FC 300 Projektierungshandbuch
3.2.1 Steuerungsprinzip
Ein Frequenzumrichter wandelt eine Netzwechselspannung in Gleichspannung um und diese Gleichspannung anschließend in Wechselstrom mit variabler
Amplitude und Frequenz.
Spannung/Strom und Frequenz des Motors sind somit variabel, was eine stufenlose Drehzahlregelung von herkömmlichen Dreiphasen-Wechselstrom-
motoren und Permanentmagnet-Synchronmotoren ermöglicht.
3.2.2 FC 300-Regelverfahren
Der Frequenzumrichter kann für die Regelung der Drehzahl oder des Drehmoments an der Motorwelle konfiguriert werden. Die Einstellungen in Par. 1-00
und 1-01 bestimmen die Art der Regelung.
Drehzahlregelung:
Es gibt zwei Arten der Drehzahlregelung:
•
Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung vom Motor (ohne Geber).
•
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung mit PID-Regelcharakteristik. Eine korrekt optimierte Drehzahlregelung mit Istwertrückführung arbeitet
wesentlich genauer als eine ohne Istwertrückführung.
Die als Drehzahl-PID-Rückführung zu verwendende Klemme wird in Par. 7-00 gewählt.
Drehmomentregelung (nur FC 302):
Die Drehmomentreglung ist Teil der Motorregelung und erfordert korrekte Einstellungen der Motorparameter. Die hohe Genauigkeit und kurze Ausregelzeit
der Drehmomentregelung werden durch die
•
Fluxvektor mit Geber bietet überragendes Drehmomentregelverhalten in allen vier Quadranten und bei allen Motordrehzahlen.
Drehzahl-/Drehmomentsollwert:
Der Sollwert für dieses Regelverhalten kann entweder ein einzelner Sollwert oder die Summe verschiedener Sollwerte einschließlich relativ skalierter
Sollwerte sein. Die Sollwertverarbeitung wird ausführlich weiter hinten in diesem Abschnitt erklärt.
3.2.3 Vergleich der Regelungsverfahren bei FC 301 und FC 302
Der FC 301 ist ein Frequenzumrichter für Anwendungen mit einfachen bis mittleren Anforderungen an Dynamik und Genauigkeit. Das Steuerprinzip basiert
plus
auf dem VVC plus (VVC
) Steuerprinzip.
Der FC 301 kann zur Steuerung von Asynchronmotoren, nicht jedoch für Synchronservomotoren verwendet werden.
Das Strommessprinzip im FC 301 wird mit einer Summenstrommessung im DC-Zwischenkreis oder in der Motorphase realisiert. Der Erdschlussschutz auf
Motorseite wird durch eine Schutzbeschaltung an den IGBTs gewährleistet.
Das Kurzschlussverhalten beim FC 301 hängt vom Stromwandler im positiven DC-Zwischenkreis und dem Entsättigungsschutz mit Istwerten von den 3
unteren IGBTs und der Bremse ab.
Fluxvektorregelung mit Geber
(Par. 1-01
MG.33.BC.03 - VLT
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
3 Einführung zum FC 300
Steuerprinzip
) ermöglicht.
3
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