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Vorsichtsmaßnahmen Und Installationsvoraussetzungen; Berechnung Des Mindestabstands Von Der Gefahrenstelle - Omron F3SP-U4P-TGR Bedienerhandbuch

Sicherheitslichtgitter-controller der steuerungskategorie 4
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F3SP-U4P-TGR
4
Vorsichtsmaßnahmen und Installationsvoraussetzungen
Die Sicherheitsprodukte müssen sich für die vorgesehene Anwendung
eignen. Bei der Beurteilung der Eignung müssen auch externe Einflüsse
wie Raumtemperatur, Störquellen, starke Lichtquellen usw. berücksichtigt
werden.
Die technischen Daten entnehmen Sie bitte den jeweiligen Handbüchern,
detaillierte Informationen erhalten Sie bei Bedarf vom jeweiligen
Hersteller.
4.1

Berechnung des Mindestabstands von der Gefahrenstelle

Der Sicherheitsabstand S muss so groß gewählt werden, dass der
Bediener unter keinen Umständen den Gefahrenbereich erreichen kann,
bevor die potenziell gefährliche Bewegung zum Stillstand gekommen ist.
Beachten Sie hierzu die Angaben in der Norm EN 999 bzw. den
anzuwendenden C-Normen sowie die im Handbuch zum Sicherheits-
lichtgitter.
Die Berechnung dieses Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999
(Sicherheit von Maschinen – Anordnung von Schutzeinrichtungen im
Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen) nach der
Formel
S
= Sicherheitsabstand
T
= T1 + T2 + T3
wobei
K
= 1600 mm/s (Annäherungsgeschwindigkeit in den Gefahrenbereich)
C
= Durch die Auflösung des Sicherheitslichtgitters und die anzuwendende
Teilnorm vorgegebener Zusatzabstand
S = (K x T) + C
T1 = Nachlaufzeit der Maschine
T2 = Reaktionszeit des Sicherheitslichtgitters
T3 = Reaktionszeit des Controllers
Bedienerhandbuch
9

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