Motordaten; Start- Und Stoppbefehle; Prozesswert - Emotron TSA Betriebsanleitung

9.3

Motordaten

Kommunikationsinformation für die verschiedenen
Motoren.
Modbus/
Profibus
DeviceNet
Motor Slot/
Instanz-
Index
nummer
168/200
43041–
M1 bis
43048
168/207
172/180
44041–
M2 bis
44048
174/187
176/160
45041–
M3 bis
45048
176/167
180/140
46041–
M4 bis
46048
180/147
M1 enthält die Parameter 43041 bis 43048. M2, M3 und
M4 enthalten Information desselben Typs. Zum Beispiel
enthält Parameter 43043 in Motor M1 den gleichen
Informationstyp wie 44043 in M2.
9.4

Start- und Stoppbefehle

Bei Anwendung serieller Kommunikation werden folgende
Start- und Stoppbefehle genutzt. Dafür muss das Menü
[2151] Run/Stopp Signal auf „Kom" eingestellt sein.
Modbus/DeviceNet
Instanznummer
42901
42902
42903
42904
152 Serielle Kommunikation
EtherCAT
Profinet IO
Index
Index
(hex)
19425 -
4be1 - 4be8
19432
20425 -
4fc9 - 4fd0
20432
21425 -
53b1 - 53b8
21432
22425 -
5799 - 57a0
22432
Funktion
Reset, Zurücksetzen
Run, muss zum Starten
gemeinsam mit Run FWD oder
Run REV aktiv sein. (1=Run,
0=Stop)
Run FWD (1=Aktiv)
Run REV (1=Aktiv)
9.5

Prozesswert

Es ist ebenso möglich, das Prozesswert-Feedbacksignal
über einen Bus (z. B. von einem Prozess- oder
Temperatursensor) zu senden.
Im Menü „Proz Quelle" [321 ] „F(Bus)" einstellen.
Verwenden Sie folgende Parameterdaten für den
Prozesswert:
Voreinstellung
Bereich
Entspricht
Informationen zur Kommunikation
Instanznummer Profibus-slot/-Index
EtherCAT-Index (Hex)
Profinet IO-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
CG Drives & Automation 0-5980-02r2
0
-16384 bis 16384
-100 % bis 100 % Prozesswert
42906
168/65
19290
Int
Int