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8.3.4
Stoppeinstellung [340]
Stoppen wird immer durch Triggern der Thyristoren
eingeleitet, um den Strom zu übernehmen, wenn der interne
Bypasskontakt geöffnet wird. Wenn der Strom korrekt durch
die Thyristoren fließt, wird die ausgewählte Stoppmethode
ausgeführt.
Stoppmethode [341]
Die verfügbaren Stoppmethoden sind:
Lineare oder quadratische Drehmoment-
steuerung
Ein drehmomentgesteuerter Stopp könnte verwendet
werden, wenn ein plötzlicher Stopp des Motors die
Anwendung schädigen könnte. Das Motordrehmoment wird
entweder gemäß einer linearen oder einer quadratischen
Rampe geregelt, vom Istdrehmomentwert zum
„Enddrehmoment bei Stopp" aus Menü [342]. Siehe Abb. 57
unten.
Drehmoment
Nenndrehmoment
Enddrehmoment
Fig. 57 Drehmomentsteuerung bei Stopp
Hinweis: Stellen Sie das Enddrehmoment beim Stopp so
ein, dass der Motor gemäß der eingestellten
Rampenzeit stoppt.
Falls sich der Motor nach abgelaufener Rampenzeit
noch drehen sollte, rollt er lediglich aus.
Spannungsregelung
Wenn eine lineare Spannungsrampe für den Stopp bevorzugt
wird, wird „Spannungsregelung" als Stoppmethode in Menü
[341]ausgewählt. Zuerst wird die Spannung auf die
eingestellte „Initialspannung bei Stopp" [343] reduziert.
Danach wird einer linearen Rampe gefolgt, bis die minimal
erlaubte Einschaltperiode erreicht ist. Die Dauer wird von
der „Stoppzeit" [345] bestimmt. Siehe Abb. 58, Seite 104.
Abbruch
Die Spannung wird ausgeschaltet und der Motor kann zu
einem Stopp ausrollen.
CG Drives & Automation, 01-5980-02r2
1 Linear
2 Quadratisch
Stoppzeit [345]
Zeit
Bremsen
Bremsen kann in Anwendungen verwendet werden, in denen
der Motor schnell gestoppt werden muss. Wenn diese
Auswahl getroffen wird, kann die Bremsmethode
(„Dynamische Vektor-Bremse" oder „Softbremse") in Menü
[344] aktiviert werden.
341 Stoppmethode
Stp
Voreinstellung: 4
Abbruch
Das Motordrehmoment wird gemäß
Linear Drehm
1
einer linearen Rampe geregelt.
Das Motordrehmoment wird gemäß
Quadr Drehm
2
einer quadratischen Rampe geregelt.
Die Motorspannung wird gemäß einer
Spannungsreg 3
linearen Spannungsrampe geregelt.
Abbruch
4
Die Motor rollt zum Stopp aus.
Die Bremsmethode wird in Menü
Brake
5
[344] aktiviert.
Enddrehmoment bei Stopp [342]
Dieses Menü legt den Enddrehmomentwert fest, wenn eine
der Drehmomentsteuerungsfunktionen in Menü [341]
gewählt wird.
342 Endmom Stopp
Stp
Voreinstellung:
0%
Bereich:
0 - 100% von T
Initialspannung bei Stopp [343]
Diese Einstellung ist verfügbar, wenn in [341]
„Spannungsregelung" gewählt wird. In der Einschaltperiode
wird auf einen Zwischenwert reduziert. Von dort folgt die
Spannung einer linearen Spannungsrampe bis zur minimal
erlaubten Einschaltperiode. Die Dauer der Rampe wird in
„Stoppzeit" [345] eingestellt.
343 Initialspann
Stp
Voreinstellung:
100%
Bereich:
0 - 100% von U
Abbruch
0%
n
100%
[221]
n_mot
Funktionalität
103
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