Lcon_Pid - Pid-Regler - Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung

4 Funktionsbeschreibung
4.5 Regelungs-Funktionsbausteine
LCon_PID – PID-Regler
4.5.11
PID-Regler mit Istwertglättung und optionaler D-Komponente im Istwert-Pfad
Der Funktionsbaustein muss in einem zyklischen Interrupt aufgerufen werden, z. B.
OB35. ID: 1105
Schematische KOP / FUP-Darstellung
Eingangs- und Ausgangsparameter
Name Typ
enable IN
reset IN
setpointValue IN
actualValue IN
preControl IN
propGain IN
integTime IN
derivTime IN
filterTime IN
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Datentyp M/O Anfangswert
BOOL M FALSE
BOOL O FALSE
REAL M 0.0
REAL M 0.0
REAL O 0.0
REAL M 2.0
REAL O 999.0
REAL O 0.0
REAL O 10.0
01/2020
Beschreibung
FALSE: Funktionsbaustein ist deaktiviert
TRUE: Funktionsbaustein ist aktiviert
FALSE: Normalbetrieb
TRUE: Funktionsbaustein-Neustart
Sollwert
Istwert
Vorsteuerungswert
Reglerverstärkung
[ ms ] Integrationszeitkonstante
Mit value = 0.0 ist der Integral-Kanal
deaktiviert.
[ ms ] Ableitungszeitkonstante
Mit value = 0.0 ist der Differenzier-Kanal
deaktiviert.
[ ms ] Istwert-Filterzeit
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