Reibkennlinie Record Aktivierung / Reib Rec Akt - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

p3843[0...n] Reibkennlinie Glättungszeit Reibmomentdifferenz / Reib T_Gl M_diff
VECTOR_G (n/M) Änderbar: U, T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für die Reibmomentdifferenz, die bei Umschaltung von Statusbit
r3840.9 aufgeschaltet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p3844
p3844[0...n] Reibkennlinie Nummer Umschaltpunkt oben / Reib Nr Um_pkt ob
VECTOR_G (n/M) Änderbar: U, T
Datentyp: Unsigned8
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM
Min
0
Beschreibung: Auswahl des oberen Umschaltpunktes der Reibkennlinie für die vom Motormodell der Asynchronmaschine gesteu-
erte Reibmomentaufschaltung.
Die Drehzahl dieses Umschaltpunktes wird bei der automatischen Berechnung mit der Umschaltdrehzahl p1752
vorbelegt. Der darunter liegende Umschaltpunkt wird mit der Umschaltdrehzahl p1752 * (1 - p1753) vorbelegt.
Beispiel: p3844 = 3 bedeutet, dass in p3823 (Reibkennlinie Wert n3) die Drehzahlschwelle für den Wechsel zum
Beobachtermodell eingetragen ist (p3823 = p1752).
Je nach Anzeige von r3840.9 wird das Reibmoment aus den Reibkennlinienwerten berechnet, die zu diesen
Umschaltpunkten gehören. Bei der hysteresebehafteten Umschaltung des Motormodells wechselt das Reibmo-
ment geglättet mit p3843 zwischen diesen beiden Zuständen.
Abhängigkeit: p3844 wird innerhalb der automatischen Berechnung (p0340) nur bei Regelung (p1300 = 21, 23) von Asynchron-
motoren mit Geber aktiviert.
Siehe auch: p3843
Achtung: Stimmt der über p3844 festgelegte Umschaltpunkt nicht mit der Umschaltdrehzahl p1752 überein, wird die modell-
gesteuerte Reibmomentaufschaltung intern automatisch deaktiviert (wie p3844 = 0).
Hinweis: Bei p3844 = 0 ist die modellgesteuerte Reibmomentumschaltung deaktiviert. Dann wird das Reibmoment wie bei
geberloser Regelung durch Interpolation zwischen den Punkten der Reibkennlinie berechnet.
p3845

Reibkennlinie Record Aktivierung / Reib Rec Akt

VECTOR_G Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0
Beschreibung: Einstellung für die Aufnahme der Reibkennlinie.
Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die automatische Aufnahme der Reibkennlinie ausgeführt.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Bei Anwahl der Reibkennlinienmessung wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt.
Bei Linearantrieben (siehe r0108 Bit 12) darf die Reibkennlinienmessung bei wegbegrenzender Mechanik nicht
durchgeführt werden.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Reibkennlinie Record deaktiviert
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung alle
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung positiv
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung negativ
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10000.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 7010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
1-593