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RS-485 Installation und Kon...
7.1.2 EMV-Schutzmaßnahmen
Die folgenden EMV-Schutzmaßnahmen werden empfohlen,
um den störungsfreien Betrieb des RS-485-Netzwerks zu
erreichen.
Beachten Sie die geltenden nationalen und lokalen
Vorschriften, z. B. im Hinblick auf den Anschluss der
Schutzerdung. Das RS-485-Kommunikationskabel muss von
Motor- und Bremswiderstandskabeln ferngehalten werden,
um das Einkoppeln von Hochfrequenzstörungen von
einem Kabel zum anderen zu vermeiden. In der Regel
reicht ein Abstand von 200 mm aus. Es wird jedoch
empfohlen, den größtmöglichen Abstand zwischen den
Kabeln vorzusehen, vor allem dann, wenn die Kabel über
größere Entfernungen parallel geführt werden. Lässt sich
das Kreuzen der Kabel nicht vermeiden, muss das RS-485-
Kabel in einem Winkel von 90 Grad über Motor- und
Bremswiderstandskabel geführt werden.
Min. 200 mm
Kreuzung 90°
Illustration 7.3
Das FC-Protokoll, das auch als FC-Bus oder Standardbus
bezeichnet wird, ist der Standardfeldbus von Danfoss. Er
definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master-Slave-
Prinzip für die Kommunikation über eine serielle
Schnittstelle.
Es können maximal 126 Slaves und ein Master an die
Schnittstelle angeschlossen werden. Der Master wählt die
einzelnen Slaves über ein Adresszeichen im Telegramm an.
Nur wenn ein Slave ein fehlerfreies, an ihn adressiertes
Telegramm empfangen hat, sendet er ein Antwortte-
Produkthandbuch VLT Automation Low Harmonic Drive - AAF006
Bremswiderstand
®
MG37A103 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
legramm. Die direkte Nachrichtenübertragung unter Slaves
ist nicht möglich. Die Datenübertragung findet im
Halbduplex-Betrieb statt.
Die Master-Funktion kann nicht auf einen anderen
Teilnehmer übertragen werden (Ein-Master-System).
Die physikalische Schicht ist RS-485 und nutzt damit die im
Frequenzumrichter integrierte RS-485-Schnittstelle. Das FC-
Protokoll unterstützt unterschiedliche Telegrammformate:
•
Ein kurzes Format mit 8 Bytes für Prozessdaten.
•
Ein langes Format von 16 Bytes, das ebenfalls
einen Parameterkanal enthält.
•
Ein Format, das für Texte verwendet wird.
7.2 Netzwerkkonfiguration
7.2.1 Konfiguration des FC 300-
Frequenzumrichters
Programmieren Sie die folgenden Parameter, um das FC-
Protokoll für den Frequenzumrichter zu aktivieren.
Parameternummer
Einstellung
8-30 Protocol
FC
8-31 Address
1 - 126
8-32 FC Port Baud Rate
2400 - 115200
8-33 Parity / Stop Bits
Gerade Parität, 1 Stopp-Bit
(Standard)
Table 7.2
7.3 FC-Protokoll – Aufbau der
Telegrammblöcke
7.3.1 Inhalt eines Zeichens (Byte)
Jedes übertragene Zeichen beginnt mit einem Startbit.
Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem Byte
entspricht. Jedes Zeichen wird über ein Paritätsbit
abgesichert. Dieses wird auf „1" gesetzt, wenn Paritäts-
gleichheit gegeben ist. Parität bedeutet, dass insgesamt
die gleiche Anzahl binärer Einsen in den 8 Datenbits und
dem Paritätsbit vorhanden ist. Ein Zeichen wird durch ein
Stopp-Bit abgeschlossen und besteht somit aus insgesamt
11 Bits.
Illustration 7.4
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