Fc Mit Modbus Rtu; Netzwerkkonfiguration; Aufbau Der Telegrammblöcke Für Fc-Protokoll; Inhalt Eines Zeichens (Byte) - Danfoss VLT DriveMotor FCP 106 Programmierhandbuch

RS485 Installation und Konf...

3.2.2 FC mit Modbus RTU

Das FC-Protokoll bietet Zugriff auf das Steuerwort und den
Bussollwert des Frequenzumrichters.
3 3
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere
wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern.
•
Anlaufen.
•
Stoppen des Frequenzumrichters auf
unterschiedliche Arten:
-
-
-
-
•
Reset nach Fehlerabschaltung
•
Betrieb mit verschiedenen Festdrehzahlen
•
Start mit Reversierung
•
Änderung des aktiven Parametersatzes
•
Steuerung der beiden in den Frequenzumrichter
integrierten Relais
Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlregelung
verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter
zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte
an sie zu schreiben. Es ist außerdem möglich, auf die
Parameter zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und ggf. Werte
an sie zu schreiben. Dies bietet eine Reihe von Steuerung-
soptionen wie die Regelung des Sollwerts des
Frequenzumrichters, wenn sein interner PI-Regler
verwendet wird.

3.3 Netzwerkkonfiguration

Um das FC-Protokoll für den Frequenzumrichter zu
aktivieren, stellen Sie die folgenden Parameter ein.
Parameter
Parameter 8-30 FC-
Protokoll
Parameter 8-31 Adresse
Parameter 8-32 Baudrate
Parameter 8-33 Parität/
Stoppbits
Tabelle 3.3 Parameter zum Aktivieren des Protokolls
20
®
VLT
Freilaufstopp
Schnellstopp
DC-Bremsstopp
Normaler Stopp (Rampenstopp)
Einstellung
FC
1–126
2400–115200
Gerade Parität, 1 Stoppbit (Werksein-
stellung)
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DriveMotor FCP 106/FCM 106
3.4 Aufbau der Telegrammblöcke für FC-
Protokoll

3.4.1 Inhalt eines Zeichens (Byte)

Jedes übertragene Zeichen beginnt mit einem Startbit.
Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem Byte
entspricht. Jedes Zeichen wird über ein Paritätsbit
abgesichert, das auf 1 gesetzt wird, wenn Parität gegeben
ist (d. h. eine gleiche Anzahl binärer Einsen in den 8
Datenbits und dem Paritätsbit zusammen). Ein Zeichen
endet mit einem Stoppbit und besteht somit aus
insgesamt 11 Bits.
Start– 0 1
bit
Abbildung 3.5 Inhalt eines Zeichens

3.4.2 Telegrammaufbau

Jedes Telegramm ist folgendermaßen aufgebaut:
1. Startzeichen (STX) = 02 Hex
2. Ein Byte zur Angabe der Telegrammlänge (LGE)
3. Ein Byte zur Angabe der Adresse des Frequen-
zumrichters (ADR)
Danach folgen verschiedene Nutzdaten (variabel, abhängig
vom Telegrammtyp).
Das Telegramm schließt mit einem Datensteuerbyte (BCC).
STX LGE
Abbildung 3.6 Telegrammaufbau
2 3 4 5 6 7
ADR DATA
Par. Stopp–
glchht. bit
BCC
MG03N203