Einführung; Systemüberblick - Danfoss VLT ISD Produkthandbuch

Einführung
2 Einführung
2.1 Systemüberblick
1
2
ISD Power Supply Module
Run/Err
U
ZK
24V
5V
Safe
CAN Warn
Failure
Warning
Output (300V) OK
Output (90V) OK
Stand-By
Safety I
Fuse L I CAN 1.In CAN 2.In
X11 X12
90V OK
Fuse L II CAN 1.Out CAN 2.Out
300V OK Signal Outputs
Error
Enable
300V Signal Inputs
X21 X22
10A
12 11
Abbildung 2.1 ISD Servosystem mit 3 Servomotoren
Nummer Beschreibung
1 Ethernet
2 Spannungsversorgungsmodul
3 Verteilerbox
4 Master Rechner
5 CAN-Leitung
6 Geberbox
Tabelle 2.1 Legende zu Abbildung 2.1
Die Servomotoren sind dezentrale Komplettantriebe, d. h. die Antriebselektronik ist zusammen mit dem Motorteil in einem
Gehäuse untergebracht. Zudem läuft die Motion Control im Servomotor autark ab; dies entlastet die übergeordnete
Steuerung.
Ein Mastersystem dient zur Ansteuerung der Servomotoren. Bei diesem System werden Servomotoren, die in einem DC-
Verbund betrieben werden, über ein Mastersystem angesteuert.
Mehrere Servomotoren können im Verbund über ein Hybridkabel betrieben werden. Dieses Kabel leitet die DC-Versorgungs-
spannung und die CAN-Bus-Signale.
®
VLT ISD Verteilerbox Produkthandbuch
3
CAN-ID
4 6
2 8
RS232
0
Service
Set
Err
Safety II
CAN 3.In CAN 4.In CAN 5.In
X13 X14 X15
CAN 3.Out CAN 4.Out CAN 5.Out
X23 X24 X25
10
Nummer
7
8
9
10
11
12
®
MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss
4
5
9
Beschreibung
Leitwertgeber
Abschlusswiderstand
ISD Servomotor
Hybridkabel (DC & CAN)
DC-Leitung
AC-Leitung
6
7
8
7
2 2