Einführung; Systemüberblick - Danfoss VLT ISD Produkthandbuch

Einführung
2 Einführung
2 2
2.1 Systemüberblick
1
ISD Power Supply Module
Failure
Warning
Output (300V) OK
Output (90V) OK
Stand-By
90V OK
300V OK Signal Outputs
Error
Enable
300V Signal Inputs
10A
12
Abbildung 2.1 ISD-Servosystem mit 3 Servomotoren
Nummer
1
2
3
4
5
6
Tabelle 2.1 Legende für Abbildung 2.1
Die Servomotoren sind dezentrale Komplettantriebe, d. h.
die Antriebselektronik ist zusammen mit dem Motorteil in
einem Gehäuse untergebracht. Zudem läuft die Motion-
Control-Software im Servomotor autark ab, wodurch die
übergeordnete Steuerung entlastet wird.
Ein Mastersystem dient zur Ansteuerung der
Servomotoren. Bei diesem System werden Servomotoren,
die in einem DC-Verbund betrieben werden, über ein
Mastersystem angesteuert.
6
VLT
2 3
CAN-ID
4 6
Run/Err
2 8
U RS232
ZK 0
24V Service
5V
Set
Safe
CAN Warn Err
Safety I Safety II
Fuse L I CAN 1.In CAN 2.In CAN 3.In CAN 4.In CAN 5.In
X11 X12 X13 X14 X15
Fuse L II CAN 1.Out CAN 2.Out CAN 3.Out CAN 4.Out CAN 5.Out
X21 X22 X23 X24 X25
11 10
Bezeichnung
Ethernet
Spannungsversorgungsmodul
Verteilerbox
Master
CAN-Leitung
Geberbox
MG75F103 - VLT
®
ISD-Geberbox Produkthandbuch
4
5
Nummer Bezeichnung
7 Leitwertgeber
8 Abschlusswiderstand
9 ISD-Servomotor
10 Hybridkabel (DC & CAN)
11 DC-Leitung
12 AC-Leitung
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
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7
9
8