Arbeitsvorbereitung
4.9 Transformationen
4.9.2
Aktivierung / Deaktivierung
4.9.2.1
Randbedingungen bei der Anwahl einer Transformation
Funktion
Die Anwahl von Transformationen ist über Teileprogramm bzw. MDA möglich. Dabei ist zu
beachten:
• Ein Bewegungszwischensatz wird nicht eingefügt (Fasen/Radien).
• Eine Spline-Satzfolge muss abgeschlossen sein; wenn nicht, erscheint eine Meldung.
• Werkzeugfeinkorrektur muss abgewählt sein (FTOCOF); wenn nicht, erscheint eine Meldung.
• Werkzeugradiuskorrektur muss abgewählt sein (G40); wenn nicht, erscheint eine Meldung.
• Eine aktivierte Werkzeuglängenkorrektur wird von der Steuerung in die Transformation
übernommen.
• Der vor der Transformation wirksame aktuelle Frame wird von der Steuerung abgewählt.
• Eine aktive Arbeitsfeldbegrenzung wird für die von der Transformation betroffenen Achsen
von der Steuerung abgewählt (entspricht WALIMOF).
• Schutzbereichsüberwachung wird abgewählt.
• Bahnsteuerbetrieb und Überschleifen werden unterbrochen.
• Alle in dem Maschinendatum angegebenen Achsen müssen satzbezogen synchronisiert
sein.
• Getauschte Achsen werden zurückgetauscht; wenn nicht, erscheint eine Meldung.
• Bei abhängigen Achsen wird eine Meldung ausgegeben.
Werkzeugwechsel
Ein Werkzeugwechsel ist nur bei abgewählter Werkzeugradiuskorrektur zulässig.
Ein Wechsel der Werkzeuglängenkorrektur und eine An-/Abwahl der Werkzeugradiuskorrektur
darf nicht im selben Satz programmiert sein.
Framewechsel
Alle Anweisungen, die sich nur auf das Basis-Koordinatensystem beziehen, sind erlaubt
(FRAME, Werkzeugradiuskorrektur). Ein Framewechsel bei G91 (Kettenmaß) wird aber –
anders als bei inaktiver Transformation – nicht gesondert behandelt. Das zu fahrende
Inkrement wird im Werkstück-Koordinatensystem des neuen Frames ausgewertet –
unabhängig davon, welches Frame im Vorgängersatz wirkte.
Ausschlüsse
Von der Transformation betroffene Achsen können nicht verwendet werden:
• als Preset-Achse (Alarm),
• für das Fixpunktanfahren (Alarm),
• zum Referenzieren (Alarm).
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Programmierhandbuch, 01/2023, A5E48764001A AE
NC-Programmierung