Frame-Erzeugung Nach Werkzeugausrichtung (Toframe, Torot, Parot) - Siemens SINUMERIK 828D Programmierhandbuch

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Inhaltsverzeichnis

3.12 Koordinatentransformationen (Frames)

MD10612 $MN_MIRROR_TOGGLE = <Wert>

Frame-Erzeugung nach Werkzeugausrichtung (TOFRAME, TOROT, PAROT)

TOFRAME erzeugt ein rechtwinkliges Koordinatensystem, dessen Z-Achse mit der aktuellen

Werkzeugausrichtung übereinstimmt. Dadurch hat der Anwender die Möglichkeit, das

Werkzeug in Z-Richtung kollisionsfrei freizufahren (z. B. nach einem Werkzeugbruch bei einem

5-Achs-Programm).

Die Lage der beiden Achsen X und Y ist dabei abhängig von der Einstellung im

Maschinendatum MD21110 $MC_X_AXES_IN_OLD_X_Z_PLANE (Koordinatensystem bei

automatischer Frame-Definition). Das neue Koordinatensystem wird entweder so belassen,

wie es sich aus der Kinematik der Maschine ergibt, oder es wird zusätzlich so um die neue

Z-Achse gedreht, dass die neue X-Achse in der alten Z-X-Ebene liegt (siehe Angaben des

Maschinenherstellers).

Der resultierende Frame, der die Orientierung beschreibt, steht in der Systemvariablen für

den programmierbaren Frame ($P_PFRAME).

Mit TOROT wird im programmierten Frame nur der Rotationsanteil überschrieben. Alle

übrigen Komponenten bleiben unverändert.

TOFRAME und TOROT sind auf Fräsbearbeitungen zugeschnitten, bei denen typischerweise

G17 (Arbeitsebene X/Y) aktiv ist. Bei Drehbearbeitungen oder allgemein bei aktiven G18 oder

G19 werden dagegen Frames benötigt, bei denen die X- oder Y-Achse mit der Ausrichtung

des Werkzeugs übereinstimmt. Diese Frames werden mit den Befehlen TOFRAMEX/TOROTX

oder TOFRAMEY/TOROTY programmiert.

Mit PAROT wird das Werkstückkoordinatensystem (WKS) am Werkstück ausgerichtet.

Programmierte Achswerte werden nicht ausgewertet.

Programmierte Achswerte werden ausgewertet:

Bei programmierten Achswerten ≠ 0 wird die Achse gespiegelt, wenn sie noch nicht

gespiegelt ist.

Bei einem programmierten Achswert = 0 wird eine Spiegelung ausgeschaltet.

Programmierhandbuch, 01/2023, A5E48764001A AE

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