Externe Nullpunktverschiebung ($Aa_Etrans) - Siemens SINUMERIK 828D Programmierhandbuch

Speziell für den Programmierbaren Frame $P_PFRAME:
• TRANS <K_1> <Wert>
• TRANS <K_1> <Wert> <K_2> <Wert>
• TRANS <K_1> <Wert> <K_2> <Wert> <K_3> <Wert>
Bedeutung
<Frame>:
CFINE:
CTRANS:
TRANS:
<K_n>:
<Wert>:
4.8.4

Externe Nullpunktverschiebung ($AA_ETRANS)

Die Externen Nullpunktverschiebung ist eine lineare Verschiebung zwischen
Basiskoordinatensystem (BKS) und Basisnullpunktsystem (BNS).
Die Externen Nullpunktverschiebung mittels $AA_ETRANS wirkt, abhängig von der
Maschinendaten-Parametrierung, auf zwei Arten:
1. Die Systemvariablen $AA_ETRANS wirkt nach Aktivierung durch das NC/PLC-
Nahtstellensignal direkt als Verschiebungswert
2. Der Wert der Systemvariablen $AA_ETRANS wird nach Aktivierung durch das NC/PLC-
Nahtstellensignal in die aktiven Systemframes $P:EXTFRAME und den Datenhaltungsframe
$P_EXTFR übernommen. Anschließend wird der aktive Gesamtframe $P_ACTFRAME neu
berechnet.
Maschinendaten
Im Zusammenhang mit der Systemvariablen $AA_ETRANS sind zwei Vorgehensweisen zu
unterscheiden, die über das folgende Maschinendatum ausgewählt werden:
NC-Programmierung
Programmierhandbuch, 01/2023, A5E48764001A AE
Frame z.B. Einstellbarer Frame der Datenhaltung $P_UIFR[<n>]
Feinverschiebung, addive Verschiebung.
Grobverschiebung, absolute Verschiebung
Nur Programmierbarer Frame: Grobverschiebung, absolute Verschiebung
Koordinatenachsen X, Y, Z
Verschiebungswert
4.8 Koordinatentransformationen (Frames)
Arbeitsvorbereitung
637