Siemens SINUMERIK 828D Programmierhandbuch Seite 337

Bedeutung
DRFOF:
Beispiele
Beispiel 1: Achsspezifische Abwahl einer DRF-Verschiebung (1)
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse erzeugt. Für alle
anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
Programmcode
N10 CORROF(X,"DRF")
...
Beispiel 2: Achsspezifische Abwahl einer DRF-Verschiebung (2)
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-und in der Y-Achse
erzeugt. Für alle anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
Programmcode
N10 CORROF(X,"DRF")
...
Beispiel 3: Achsspezifische Abwahl einer DRF-Verschiebung und eines $AA_OFF-
Positionsoffsets (1)
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse erzeugt. Für alle
anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
Programmcode
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5
...
N70 CORROF(X,"DRF",X,"AA_OFF")
...
Beispiel 4: Achsspezifische Abwahl einer DRF-Verschiebung und eines $AA_OFF-
Positionsoffsets (2)
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse und in der Y-Achse
erzeugt. Für alle anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
Programmcode
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5
...
NC-Programmierung
Programmierhandbuch, 01/2023, A5E48764001A AE
Prozedur zur Abwahl der DRF-Verschiebungen für alle aktiven Achsen des Kanals
Wirksamkeit: modal
Kommentar
; CORROF wirkt hier wie DRFOF.
Kommentar
; Nur die DRF-Verschiebung der X-Achse wird abgewählt, die
DRF-Verschiebung der Y-Achse bleibt erhalten (bei DRFOF wä-
ren beide Verschiebungen abgewählt worden).
3.12 Koordinatentransformationen (Frames)
Kommentar
; Für die X-Achse wird ein Positions-
offset == 10 interpoliert.
; Nur die DRF-Verschiebung und der
Positionsoffset der X–Achse wird ab-
gewählt, die DRF-Verschiebung der Y-
Achse bleibt erhalten.
Kommentar
; Für die X-Achse wird ein Positions-
offset == 10 interpoliert.
Grundlagen
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