ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 98

98 Programm-Merkmale
Hinweis: In der oben stehenden Grafik wird angenommen, dass der PID-Ausgang
begrenzt oder stabil bei 100 ist. Dies dient nur der Klarheit. In der Realität kann der
PID-Ausgang entsprechend dem Sollwert und Istwert variieren.
Bei Nulldrehzahl hängt der Wert von
Parametern
40.54 Satz 1 Trimm-Mix
jedoch
40.54 Satz 1 Trimm-Mix
ergibt sich eine schnelle Korrektur.
Beispiel:
Wenn:
Parameter
40.52 Satz 1 Trimm-Auswahl
Parameter
40.56 Satz 1 Trimm Korrek.Sign.
Parameter 30.12 Maximal-Drehzahl
Parameter
40.53 Satz 1 Trimm-Sollw. Quelle
Parameter
22.11 Ext1 Drehzahl-Sollw.1
Parameter
12.20 AI1 skaliert AI1 max
Parameter
12.12AI1 skalierter Istwert
Parameter
40.01 Proz.reg.ausg. Istwert
Parameter
40.54 Satz 1 Trimm-Mix
Parameter
40.55 Satz 1 Trimm-Einstellung
Dann:
Wenn
12.12 AI1 skalierter Istwert
Par40.05 =   1500 0,1
Par40.05 = 150
Par40.05 = (100/100) x {(1500 × 0,1) + [(1 – 0,1) × 0]} × 1
Par40.05 = 150
Wenn
12.12 AI1 skalierter Istwert
Par40.05 =   1500 0,1
Par40.05 = 825
Par40.05 = (100/100) x {(1500 × 0,1) + [(1 – 0,1) × 750]} × 1
Par40.05 = 825
Wenn
12.12 AI1 skalierter Istwert
Par40.05 = 1500 0,1
 
Par40.05 = 1500
Par40.05 = (100/100) x {(1500 × 0,1) + [(1 – 0,1) × 1500]} × 1
Par40.05 = 1500
40.05 Proz.reg.Trim.ausg.-Istwert
und
auf einen Wert nahe der Nulldrehzahl eingestellt wird,
= 1500 U/min
= 0,1
0 ist:
  +   1 0,1 –  0 
750 ist:
  +   1 0,1 –  750 
1500 ist:
+ 1 0,1 –  1500
    
40.55 Satz 1 Trimm-Einstellung
= Drehzahl
= PID-Ausgang
= AI1 skaliert
= AI1 skaliert
= 1500
= 750 (AI1 skalierter Istwert)
= 100 (begrenzt auf 100)
= 1
  1 
  1 
 1
 
von den
ab. Wenn