ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 711

Steuerung der mechanischen Kranbremse
Zusätzlich zu der vorhandenen Bremsensteuerungsfunktion (siehe Seite 100)
besteht die Funktion zur Steuerung der mechanischen Bremse des Krans aus den
Funktionen (siehe Seite 712) und verlängerte Laufzeit (siehe Seite 717).
Das folgende
Zeitablaufdiagramm der Bremssteuerung
ßen-Öffnen-Schließen-Sequenz und stellt die Funktion der Kranbremsensteuerung dar.
Zeitablaufdiagramm der Bremssteuerung

Startbefehl (06.16 b5)
Modulation
(06.16 b6)
Folgt dem Sollwert
(06.16 b4)
Drehmoment- Sollwert
Drehzahl-Sollwert
Bremssteuersignal
(44.01 b0)
Br.öffn.Drehm.
Anford. (44.01 b1)
Haltestopp-Anforde-
rung (44.01 b2)
Rampenstopp-Anfor-
derung (44.01 b3)
Drehmomentprüfung
T Sollwert für die Drehmomentprüfung (Parameter
pv
Startmoment bei Bremse öffnen (Parameter
T
s
T Gespeicherter Drehmomentwert bei Bremse schließen
mem
t Motormagnetisierungsverzögerung
md
Verzögerung beim Öffnen der Bremse (Parameter
t
od
n Drehzahl, bei der die Bremse schließt (Parameter
cs
t Verzögerung des Befehls für Schließen der Bremse (Parameter
ccd
Br.Schließ.Schwellw.Verz.zeit)
Verzögerung beim Schließen der Bremse (Parameter
t
cd
t Verzögerungszeit für Störung Bremse schließen (Parameter
cfd
Verzögerung für Öffnen der Bremse (Parameter
t
rod
t Bremssystem-Prüfzeit (Parameter
bscd
t Verlängerte Laufzeit (Parameter
extmt
Hinweis: Im Falle einer Störung schließt die Bremse sofort. Die Bremssteuerung
verwendet standardmäßig den Relaisausgang RO1.
Anhang A - ACS380 in Krananwendungen 711
t
md
T
T
s
pv
t
od
t
bscd
44.204
44.211
zeigt ein Beispiel für eine Schlie-
n
cs
t
ccd
44.203 Sollwert für
44.03 Br.öffnen Drehm.-Sollw.)
(44.02
44.08 Br.öffnen
44.14 Br.schließen
44.13 Br.schließen
44.18
44.16 Br.Wiederöffnen
Bremssystem-Prüfzeit)
Laufzeit-Verlängerung)
t
extmt
T
mem
t
rod
t t
cd cfd
Drehmomentprüfung)
Drehmomentspeicher)
Verzög.zeit)
Schwellwert)
44.15
Verzög.zeit)
Br.Störungs-Verzögerung)
Verzög.zeit)