ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 703

Steueranschluss zur Einrichtung der Feldbussteuerung
Diese Abbildung zeigt die Steueranschlüsse für die auf Seite
Einrichtung des Feldbus-Steuerworts.
Klemmen
DSUB9
DSUB9
RJ45 X 2
RJ45 X 2
RJ45 X 2
RJ45 X 2
Klemmenblock
Hinweise:
Klemmengrößen: 0,14 mm² ... 1,5 mm²
Anzugsmoment: 0,5 Nm (0,4 lbf·ft).
Die Klemmen DGND, AGND und SGND sind intern an dasselbe Bezugspotenzial
angeschlossen.
Anhang A - ACS380 in Krananwendungen 703
Beschreibung
Digital-E/A-Anschlüsse
+24V Hilfs- +24 V DC, max. 200 mA
DGND Masse für Hilfsspannungsausgang
DCOM Masse für Digitaleingang
DI1 Störungsquittierung
DI2 Nicht konfiguriert
Analog-E/A
Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off = STO)
Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO).
S+
Werksseitig vorverdrahtet. Der Antrieb startet nur,
SGND wenn beide STO-Schaltkreise geschlossen sind.
Status von
S1
aktiv, Schaltkreise sind geöffnet),
schalt-Rückmeldesignal
S2
Quel.
Relaisausgang 1
RC Befehl Bremse
(10.24 RO1 Quelle
RA
RB
Feldbusmodul-Anschlüsse
CANopen
+K457 FCAN-01-M CANopen
Profibus DP
+K454 FPBA-01-M PROFIBUS DP
EtherCAT
+K469 FECA-01-M EtherCAT
Ethernet IP
+K475 FENA-21-M Ethernet/IP, PROFINET,
Profinet
Modbus TCP
Modbus TCP
+K495 BCAN-11 CANopen-Schnittstelle
CANopen
700 beschriebene
06.18 Startsperre Statuswort
20.212 Ein-
und
20.12 Reglerfreig.1
= Befehl Bremse
(1 = STO
)