ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 618

618 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Bit Name
0 Einschaltbereit
1 Eingeschaltet
2 Betrieb freigegeben
3 Störung
4 Spannung aktiviert
5 Schnellstopp
6 Einschalten deaktiviert
7 Warnung
8 Antriebsspezifisches Bit
9 Fernsteuerung
10 Ziel erreicht
11 Interner Grenzwert aktiv
12...13 Betriebsartspezifisch
14...15 Antriebsspezifisch
Betriebsartspezifische Bits:
Bit Geschwindigkeitsmodus Profil
12 Reserviert
13 Reserviert
Betriebsarten
Die Betriebsart definiert das Verhalten des Antriebs. Die folgenden CiA 402
Betriebsarten werden unterstützt:
• Profil Geschwindigkeitsmodus
• Profil Drehmoment
• Geschwindigkeitsmodus
• Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus
• Zyklisch synchroner Drehmomentmodus
Die CANopen-Implementierung des ACS380 unterstützt die Minimalimplementierung
der Betriebsarten. In diesem Kapitel werden die Skalierungen der Soll- und Istwerte
für jede Betriebsart erläutert. Betriebsartspezifische Objekte sind in Abschnitt
Objektverzeichnis
Die Betriebsart wird automatisch entweder auf Geschwindigkeitsmodus oder das
Profil Drehmomentmodus entsprechend dem mit Parameter
oder
19.14 Ext2 Betriebsart
modus eingestellt. Die korrekte Sollwertskalierung muss mit den Parametern
EFB Sollwert 1 Typ
digkeitsmodus kann der Frequenzumrichter mit dem Objekt 6060h auf das Profil
Geschwindigkeitsmodus oder den zyklischen synchronen Geschwindigkeitsmodus ein-
gestellt werden. Im Profil Drehmomentmodus kann der Frequenzumrichter mit dem
Objekt 6060h auf den zyklischen synchronen Drehmomentmodus eingestellt werden.
Geschwindigkeitsmodus
Drehzahl ist null
Max. Schlupf erreicht
auf Seite beschrieben.
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(abhängig vom aktuellen Steuerplatz) gewählten Steuer-
und
58.27 EFB Sollwert 2 Typ
Profil Drehmoment
Reserviert
Reserviert
19.12 Ext1 Betriebsart
eingestellt werden. Im Geschwin-
58.26