ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 253

Nr. Name/Wert
Integrationszeit
25.03
K × e
p
K × e
p
0,00...1000,00 s
Beschreibung
Einstellung der Integrationszeit des Drehzahlreg-
lers. Die Integrationszeit wird als die Geschwindig-
keit definiert, mit der sich der Reglerausgang bei
einer konstanten Regelabweichung ändert, wenn
die Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers 1
ist. Je kürzer die Integrationszeit ist, desto schnel-
ler wird die konstante Regeldifferenz ausgegli-
chen. Diese Zeitkonstante muss auf die gleiche
Größenordnung wie die Zeitkonstante (Ansprech-
zeit) des aktuellen geregelten mechanischen
Systems eingestellt werden, sonst entsteht Instabi-
lität.
Einstellung der Integrationszeit auf Null deaktiviert
den I-Anteil des Reglers. Das zu tun, ist bei der
Abstimmung der Proportionalverstärkung nützlich;
zuerst die Proportionalverstärkung einstellen,
dann die Integrationszeit.
Die I-Verstärkungs-Unterdrückung (der Integrator
integriert nur bis 100 %) stoppt die Integration,
wenn der Reglerausgang begrenzt ist. Siehe 06.05
Grenzwort 1.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlregleraus-
gang nach einem Sprunganstieg dargestellt, wenn
die Regeldifferenz konstant bleibt.
%
Reglerausgang
T
Integrationszeit für den Drehzahlregler.
Verstärkung = K
T
T
I
Parameter 253
Standard
FbEq 16
2,50 s
= 1
p
= Integrationszeit > 0
I
= Differenzialzeit = 0
D
e =
Zeit
10 = 1 s