ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 616

616 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Das Steuerwort des Profils CiA 402 kann in Objekt 6040h geschrieben werden.
In der folgenden Tabelle werden die Inhalte des Feldbus-Steuerworts für das Steue-
rungsprofil CiA 402 beschrieben. Die integrierte Feldbus-Schnittstelle konvertiert die-
ses Wort in die Form, in der es vom Frequenzumrichter verarbeitet wird.
Bit Name
0 Einschalten
1 Spannung freigeben
2 Schnellstopp
3 Betrieb freigeben
4...6 Betriebsartspezifisch
7 Störungsquittierung
8 Halt
9...10 Reserviert
11...15 Antriebsspezifisch
Betriebsartspezifische Bits:
Bit Geschwindigkeitsmodus
4 Rampenfunktionsgenerator
freigeben
5 Rampenfunktionsgenerator
entriegeln
6 Rampenfunktionsgenerator
verwendet Sollwert
Gerätebefehle werden von den Steuerwort-Bits wie folgt veranlasst:
Befehl
Abschalten
Einschalten
Einschalten
Spannung
deaktivieren
Schnellstopp
Betrieb deaktivieren 0
Betrieb freigeben
Störungsquittierung 0=>1
1) Mit x gekennzeichnete Bits sind irrelevant
Steuerwort-Bit
1)
Störungs- Betrieb
quittierung, freigeben,
Bit 7 Bit 3
0 x
0 0
0 1
0 x
0 x
0
0 1
x
Profil-Geschwindig-
keitsmodus
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Schnell- Spannung
stopp, Bit 2 freigeben,
Bit 1
1 1
1 1
1 1
x 0
0 1
1 1
1 1
x x
Profil-
Drehmoment
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Einschalten, Statusüber-
Bit 0 gänge
0 2,6,8
1 3
2)
1 3
2)
x 7,9,10,12
x 7,10,11
1 5
1 4
x 15