ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 68

68 Programm-Merkmale
Vor Aktivierung der Reglerabgleichroutine
Die Vorbedingungen für die Ausführung des Reglerabgleichs sind:
• Der Anwender hat den Motor-Identifikationslauf (ID-Lauf) gestartet und der
Frequenzumrichter hat ihn erfolgreich abgeschlossen - siehe Parameter
• Der Anwender hat die Drehzahl- und Drehmomentgrenzwerte festgelegt (Gruppe
30 Grenzen)
• Der Anwender hat die Drehzahlrückführung auf Geräusche, Vibrationen und
andere durch die Mechanik des Systems verursachte Störungen überwacht (PC-
Tool Drive Composer) und die folgenden Parameter eingestellt, um die Störungen
zu beseitigen:
• Filterung der Drehzahlrückführung (Parametergruppe
Rückmeldung)
• Filterung der Drehzahlabweichung
• Nulldrehzahl
• Der Anwender hat den Frequenzumrichter gestartet, und er läuft mit
Drehzahlregelung (99.04).
Bei Erfüllung dieser Bedingungen kann der Reglerabgleich mit Parameter
(oder der hiermit ausgewählten Signalquelle) aktiviert werden.
Hinweis: Der Drehzahlregler-Selbstabgleich funktioniert nur, wenn die Drehzahl
während dieser Sequenz innerhalb des spezifischen Fensters bleibt.
• Die Drehzahl beträgt max. 90 % der Motornenndrehzahl oder der
Maximaldrehzahl (Parametergruppe
kleiner ist.
• Die Drehzahl beträgt mindestens 10 % der Motornenndrehzahl oder der
Mindestdrehzahl (Parametergruppe
größer ist.
Reglerabgleich-Modi
Der Reglerabgleich kann auf drei verschiedene, von der Einstellung von Parameter
abhängigen Weisen erfolgen. Die Auswahlmöglichkeiten Smooth, Normal und
25.34
Tight definieren, wie der Drehmomentsollwert des Frequenzumrichters nach der
Selbstabstimmung auf einen Sprung des Drehzahlsollwerts als reagieren soll. Die
Einstellung Smooth ergibt eine langsame, jedoch robuste Reaktion; Tight erzeugt
eine schnelle Reaktion, jedoch können bei manchen Anwendungen die Verstär-
kungswerte zu hoch sein. In der folgenden Abbildung wird das Einschwingverhalten
der Drehzahl nach einer Änderung des Drehzahl-Sollwertes (typisch 1 bis 20 %) dar-
gestellt.
(21.06 und 21.07).
(24 Drehzahl-Sollwert-Anpassung) und
Grenzen), je nachdem, welcher Wert
30
Grenzen), je nachdem, welcher Wert
30
99.13
90 Auswahl
25.33