ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 610

610 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Den Frequenzumrichter manuell einrichten.
1. Den Frequenzumrichter einschalten.
Die Software erkennt das CANopen-Schnittstellenmodul, das am Frequenzumrich-
ter angeschlossen ist. Die Software prüft, ob der CANopen-Adapter installiert ist.
2. Nicht OK drücken. Die in der Tabelle
Parameter einrichten.
3. Den Frequenzumrichter für die Kommunikation über den integrierten Feldbus mit
den in der Tabelle
Schnittstelle) gezeigten Parametern einrichten.
Die Spalte Einstellung für Feldbus-Steuerung zeigt entweder den einzustellenden
Wert oder den Standardwert. In der Spalte Funktion/Information wird der
Parameter beschrieben.
Hinweis: Das CANopen-Modul muss am Frequenzumrichter angeschlossen sein,
damit die CANopen-Parameter sichtbar sind
CANopen-Parametereinstellungen für die integrierte Feldbus-Schnittstelle
Parameter
KOMMUNIKATIONSINITIALISIERUNG
58.01 Protokoll freigeben
KONFIGURIERUNG DES INTEGRIERTEN MODBUS
58.03 Knoten-ID
58.04 Baudrate
58.14 Reaktion Komm.ausfall
58.23 Konfigurationsstelle
58.25 Steuerungsprofil
(CANopen-Parametereinstellungen für die integrierte Feldbus-
Einstellung für
die Feldbus-
steuerung
CANopen
3 (Standard)
125 kbps
(Standard)
Störung
(Standard)
CAN Objekte
CiA 402
(Standard)
CANopen-Parameter
(58.01 = [3] CANopen).
Funktion/Information
Initialisiert das integrierte Feldbus-
Kommunikationsprotokoll.
Knotenadresse. Es darf online
keine zwei Knoten mit der selben
Adresse geben.
Stellt die Kommunikationsgeschwin-
digkeit der Verbindung ein. Den glei-
chen Wert einstellen, der in der
Masterstation eingestellt ist.
Einstellung der Reaktion, wenn ein
Kommunikationsausfall festgestellt
wurde.
Bus: PDOs werden vom Feldbus-
Master mit SDO konfiguriert.
Antriebsparameter Die PDO-
Konfiguration wird von den
Antriebsparametern 58.76,
und
58.101...58.124
Auswahl des vom Frequenzumrich-
ter verwendeten Steuerungsprofils.
große siehe Abschnitt „Grundlagen"
der Benutzerschnittstelle.
aufgelisteten
58.93
festgelegt.