ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 644

644 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Sub-
Index Name
Index
605Dh 0 Haltoptions-
code
6060h 0 Betriebsart
Typ Zugriff Beschreibung
INT16 RW Diese Objekt zeigt an, welche Maßnahme
bei Durchführung der Haltefunktion
durchgeführt wird, also wenn das Haltebit
im Steuerwort gesetzt ist.
Die Vorabschaltungsrampe ist der Verzö-
gerungswert der verwendeten Betriebsart.
Es gilt die folgende Definition der Werte:
1 = Vorabschaltung an Vorabschaltungs-
2 = Vorabschaltung an Schnell-
3 = Vorabschaltung an Stromgrenze und
4 = Vorabschaltung an Spannungsgrenze
INT8 RW Die Betriebsart kann mit diesem Objekt
ausgewählt werden. Dieses Objekt zeigt
nur den Wert der angeforderten
Betriebsart, die tatsächliche Betriebsart
des PDS zeigt Objekt 6061h an.
Es gilt die folgende Definition der Werte:
0 = keine Modusänderung / kein Modus
zugewiesen
1 = Profil Positionierungsmodus (nicht
unterstützt)
2 = Geschwindigkeitsmodus
3 = Profil Geschwindigkeitsmodus
4 = Profil Drehmomentmodus
5 = reserviert
6 = Referenzfahrtmodus (nicht
unterstützt)
7 = interpolierter Positionsmodus (nicht
unterstützt)
8 = zyklisch synchroner Positionsmodus
(nicht unterstützt)
9 = zyklisch synchroner
Geschwindigkeitsmodus
10 = zyklisch synchroner
Drehmomentmodus
rampe und BETRIEB FREIGEGEBEN
beibehalten
stopprampe und BETRIEB FREIGE-
GEBEN beibehalten
BETRIEB FREIGEGEBEN beibehalten
und BETRIEB FREIGEGEBEN beibe-
halten