ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 732

732 Anhang A - ACS380 in Krananwendungen
Verwendung des Drehzahl-Sollwerts
Der Krandrehzahlsollwert kann über eine der folgenden Quellen vorgegeben werden:
• an den Digital- und Analog-E/A angeschlossener Joystick
• an einen Feldbus angeschlossenes SPS-Gerät
• Steuergerät, das an Digitaleingänge oder die Stufen-Sollwerte angeschlossen ist
• Kran-Motorpotentiometer
Unipolare Joysticks

Unipolare Joysticks gebenden Drehzahl Sollwert mit einem Analogsignal 0...10 V
aus, wobei 0 V die -Maximaldrehzahl, 5 V Nulldrehzahl und +10 V die +Maximaldreh-
zahl sind. Die Richtungsbefehle werden über zwei Digitaleingänge ausgegeben. Zum
Beispiel kann Digitaleingang DI1 für Start vorwärts und DI2 für Start rückwärts ver-
wendet werden.
Für die unipolaren Joysticks werden die Parameter üblicherweise, wie folgt, eingestellt:
Nr. Name
12.17 AI1 min
12.18 AI1 max
12.19 AI1 skaliert AI1 min
12.20 AI1 skaliert AI1 max
22.11 Ext1 Drehzahl-Sollw.1
22.13 Ext1 Drehzahl-Funkt.
Einstellungen und Diagnose
• Parameter:
12.17 AI1
skaliert AI1 max,
• Signale: -
• Warnungen: -
• Störungen: -
Anschlussplan der Steuerung
Verwendung eines Joysticks
Parabolischer Drehzahlsollwert

Normalerweise bewirken Joystickbewegungen eine lineare Änderung des
Drehzahlsollwerts: eine Positionsänderung um 50 % ergibt eine Änderung des
Drehzahlsollwerts um 50 %.
Häufig ist eine präzise Steuerung der Last bei niedrigen Drehzahlen erforderlich. Zum
Beispiel wenn der Benutzer die Last manuell positionieren muss oder wenn aus
Platzmangel Einschränkungen vorhanden sind. In solchen Situationen kann der
min, 12.18 AI1
22.11 Ext1 Drehzahl-Sollw.1,
sieheSteuerung über die E/A-Schnittstelle unter
auf Seite 690.
Wert
0,000
10,000
-1500
1500
AI1 skaliert
Abs (ref1)
max, 12.19 AI1 skaliert AI1
22.13 Ext1 Drehzahl-Funkt.
min, 12.20 AI1