ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 10
Maschinen-regelungsprogramm
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Andere Handbücher für ACS380:
- Handbuch (576 Seiten) ,
- Hardwarehandbuch (282 Seiten) ,
- Kurzanleitung (2 Seiten)
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Drehzahlregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
Sollwertauswahl für die Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
Drehmomentbegrenzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
Prozess-Sollwert (PID) und Auswahl der Istwert-Quelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
Prozess-Regelung (PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
Externer Prozess-Sollwert (PID) und Auswahl der Istwert-Quelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
Externe Prozess-Regelung (PID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
Verriegelung der Drehrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
12. Anhang A - ACS380 in Krananwendungen
Inhalte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
Übersicht über die Merkmale der Kran-Applikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
Schnelle Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
Steuerung über die E/A-Schnittstelle unter Verwendung eines Joysticks . . . . . . . . . . . 690
Steuerung über die E/A-Schnittstelle mit der Stufensollwert-Funktion/dem Steuergerät 695
Steuerung über die Feldbus-Schnittstelle unter Verwendung des Feldbus-Steuerworts 700
Konfiguration der Drehzahlrückführung unter Verwendung eines HTL/TTL-Gebers . . . 704
Konfiguration der Verzögerung mit zwei Grenzwerten und Stoppgrenzenlogik . . . . . . . 705
Konfiguration der Steuerung der mechanischen Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
Steuerung der mechanischen Kranbremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
Zeitablaufdiagramm der Bremssteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
Bremssystemprüfungen – Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
Bremssystemprüfungen – Drehmomentprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
Bremssystemprüfungen – Bremsschlupf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
Sicheres Schließen der Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
Verlängerte Laufzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
Drehzahlabgleich (Soll-Istwert-Abweichung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
Kran-Warnung Maske . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
Totzonenfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
Start/Stopp-Sperre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
Nullstellungssperre des Joysticks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
Sollwertsperre des Joysticks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
Kranstoppgrenzen-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
Kranverzögerungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
Verzögerung mit zwei Grenzwerteingängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
Stoppfunktion Schnellhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
Einschaltbestätigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
Verwendung des Drehzahl-Sollwerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
Unipolare Joysticks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
Parabolischer Drehzahlsollwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
Auswahl des Drehzahlstufen-Sollwerts/Steuergeräts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
Kran-Motorpotentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
Regelung von Verschiebeanker-/Konusläufermotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
Ergänzende Informationen
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