ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 442

442 Parameter
Nr. Name/Wert
0...65535
TPDO1 COB-ID
58.79
0x0000...0x07ff
58.80 TPDO1 Übertra-
gungstyp
0...255
Beschreibung
Legt die Zeitüberschreitungszeit des PDO fest.
0 = keine Zeitüberschreitung
andere = wenn dieses PDO aktiviert ist und nicht
innerhalb der für den Ereigniszähler festgelegten
Millisekunden eingeht, wird
durchgeführt.
Zeit
Hinweis: Die Zeitüberschreitungsüberwachung
wird nach erfolgreichem Empfang des RPDO akti-
viert.
Die COB-ID des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirk-
sam, wenn 58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Rege-
Antriebsparameter
lungseinheit neu gebootet wird oder die neuen Ein-
stellungen mit Parameter
Kommunikationssteuerung (Einstellungen aktuali-
sieren) übernommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
RTU, ist dieser Parameter verborgen.
COB-ID.
0 = RPDO deaktiviert, 1 = COB-ID von vordefinier-
tem Verbindungsssatz CiA 301 verwenden,
<anderer Wert> = ausgewählte COB-ID verwen-
den.
Die Übertragungsart des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirk-
sam, wenn
58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Rege-
Antriebsparameter
lungseinheit neu gebootet wird oder die neuen Ein-
stellungen mit Parameter
Kommunikationssteuerung (Einstellungen aktuali-
sieren) übernommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
RTU, ist dieser Parameter verborgen.
Übertragungstyp.
0 = azyklisch synchron
1... 240 = zyklisch synchron
252 = nur synchron RTR
253 = nur asynchron RTR
254...255 = asynchron
58.14 Komm.ausfall-
auf
58.06
= [1] Modbus
58.01
auf
58.06
58.01 = [1] Modbus
Standard
FbEq 16
1=1 ms
0x0001
1=1
255
1=1