ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 718

718 Anhang A - ACS380 in Krananwendungen
Drehzahlabgleich (Soll-Istwert-Abweichung)
Die Drehzahlabgleichsfunktion vergleicht permanent den Drehzahlsollwert des Krans
mit der tatsächlichen Motorrehzahl, um etwaige Abweichungen zu ermitteln. Die
Funktion stellt sicher, dass der Motor im Stillstand, beim Beschleunigen oder
Verzögern oder beim Betrieb mit Konstantdrehzahl dem Drehzahlsollwert folgt. Die
Funktion stellt außerdem sicher, dass kein Bremsschlupf auftritt, wenn der Antrieb mit
geschlossener Bremse gestoppt hat.
Die Funktion hat zwei Abweichungsschwellen:
• eine für die Prüfung der Drehzahlabweichung während des Rampenbetriebs, d.h.
Beschleunigung und Verzögerung (76.33)
• eine für die Prüfung der Drehzahlabweichung während Konstantdrehzahl (76.32).
Der Antrieb schaltet aufgrund des Fehlers mit der Störung (D105) ab, wenn der
Antrieb läuft,
• der Motor mit Konstantdrehzahl arbeitet und der Unterschied zwischen der
Istdrehzahl des Motors
Rampenform (24.01
größer ist als die Konstantbetrieb-Abweichungsschwelle.
oder
• der Motor beschleunigt oder verzögert und der Unterschied zwischen der
Istdrehzahl des Motors
Rampenform (24.01
größer ist als die Rampenbetrieb-Abweichungsschwelle.
Der Antrieb generiert eine Warnmeldung (D200), wenn der Antrieb angehalten wird
und
• der Unterschied zwischen der Motor-Istdrehzahl
Drehzahlsollwert für einen längeren Zeitraum als eine Verzögerung (76.34)
größer ist als die Konstantbetrieb-Abweichungsschwelle
und
• die Steuerung der Bremse aktiviert und die Bremse geschlossen ist.
(90.01 und Drehzahlsollwerts mit Rampenzeit und
)
für einen längeren Zeitraum als eine Verzögerung (76.34)
)
(90.01 und Drehzahlsollwerts mit Rampenzeit und
)
für einen längeren Zeitraum als eine Verzögerung (76.34)
)
(90.01 und dem
)