ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 93

Verfolgungs-Modus
Im Verfolgungs-Modus wird der PID Bausteinausgang direkt auf den Wert von
Parameter
40.50 Satz 1 Verfolg.-Sollw. Quell
Quell) gesetzt. Der interne I-Anteil des PID-Reglers wird so gesetzt, dass keine
Transienten zum Ausgang übertragen werden. So kann, wenn der Verfolgungs-
Modus verlassen wird, der normale Prozessregelbetrieb ohne einen signifikanten
Druckstoß fortgesetzt werden.
Einstellungen und Diagnose
Parameter:
96.04 Makroauswahl
(Seite 363) und
41 Prozessregler Satz 2
PID Trimmfunktion

Mit der PID Trimmfunktion wird der eingestellte Zug entweder durch Trimmen des
Hauptdrehzahlsollwerts des Frequenzumrichters oder des Drehmomentsollwerts
(Drehzahlreglerausgang) aufrechterhalten.
WARNUNG: Stellen Sie sicher, dass die Beschleunigungs- und Verzögerungs-
zeit des Frequenzumrichters bei Verwendung der PID Trimmfunktion auf 0
gesetzt ist. Dies ist für eine schnelle Zugregelung durch Drehzahlkorrektur erforderlich.
PID Trimmen ist als eine der Prozess-PID-Funktionen (Parametergruppe
Prozessregler Satz 1
auch PID Satz 2 können bei dieser Funktion verwendet werden.
Der korrigierte Ausgang wird aus Parameter
errechnet. In den meisten Fällen wird
Proz.reg Sollwert
verwendet. Dies basiert auf der Einstellung in Parameter
(für Prozessregler Satz 1) oder
Korrek.Sign.
(Prozessregler Satz 2). In den meisten Anwendungsfällen wird der Wert von
Parameter oder
40.56
Bei Frequenzumrichtern wird die PID-Trimmfunktion bei Applikationen verwendet, bei
denen die Zugregelung des Materials wesentlich ist. Zum Beispiel Hilfsantriebe in der
Metallverarbeitung, Einlauf und Auslauf bei Tiefdruckmaschinen und
Oberflächenwickler.
Drehzahlgeregeltes Förderband
(Seite 473), Gruppen
und
41 Prozessregler Satz
als
41.56 PID-Ausgang
(oder
41.50 Satz 2 Verfolg.-Sollw.
40 Prozessregler Satz 1
(Seite 384).
2) realisiert. Sowohl PID Satz 1 als
40.01 Proz.reg.ausg. Istwert
40.01 Proz.reg.ausg. Istwert
40.56 Satz 1 Trimm
41.56 Satz 2 Trimm Korrek.Sign.
eingestellt.
Zugkraftmessung
Programm-Merkmale 93
40
oder
Antriebsrollen (Zug)
40.03