ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 619

Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 619
Geschwindigkeitsmodus
Der Geschwindigkeitsmodus ist die Basis-Betriebsart, um die Geschwindigkeit des
Antriebs mit Grenzwerten und Rampenfunktionen zu regeln. Die Zielgeschwindigkeit wird
mit dem Objekt 6042h eingestellt, und der Geschwindigkeits-Istwert kann aus Objekt
6044h gelesen werden. Die Geschwindigkeitswerte werden mit dem in Objekt 604Ch
vorgegebenen Dimensionsfaktor skaliert. Standardmäßig lautet der Dimensionsfaktor 1,
und die Geschwindigkeitswerte werden in U/min angegeben, zum Beispiel 1 = 1 U/min.
Profil Geschwindigkeitsmodus
Das Profil Geschwindigkeitsmodus wird verwendet, um die Geschwindigkeit des
Antriebs ohne speziellen Bezug zur Position zu regeln. Die Zielgeschwindigkeit wird
mit dem Objekt 60FFh eingestellt, und der Geschwindigkeits-Istwert kann von Objekt
606Ch ausgelesen werden. Geschwindigkeitswerte werden in Inkrementen pro
Sekunde angegeben. Die Inkrementauflösung wird durch Objekt 608Fh festgelegt.
Die Standardwerte in Objekt 608Fh sind 65536 Inkremente pro 1 Umdrehung. Dies
bedeutet, dass 1 U/min = 1 [U/min] * 65536 [Inkr/s] / 60 [s/min] = 1092 Inkr/s.
Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus
Im zyklisch synchronen Geschwindigkeitsmodus befindet sich der Kurvengenerator in
Steuergerät und nicht im Antrieb. Das Steuergerät stellt in festgelegten Intervallen dem
Antrieb regelmäßig einen neuen Zielgeschwindigkeitswert bereit. Die Zielgeschwindig-
keit wird mit dem Objekt 60FFh eingestellt, und der Geschwindigkeits-Istwert kann aus
Objekt 606Ch gelesen werden. Geschwindigkeitswerte werden in Inkrementen pro
Sekunde angegeben. Die Inkrementauflösung wird durch Objekt 608Fh festgelegt. Die
Standardwerte in Objekt 608Fh sind 65536 Inkremente pro 1 Umdrehung. Dies bedeu-
tet, dass 1 U/min = 1 [U/min] * 65536 [Inkr/s] / 60 [s/min] = 1092 Inkr/s.
Profil Drehmoment
In der Betriebsart Profil-Drehmoment ist es möglich, den Antrieb direkt zu regeln. Das
Ziel Drehmoment wird mit dem Objekt 6071h eingestellt, und der Drehmoment-
Istwert kann von Objekt 6077h ausgelesen werden. Drehmomentwerte werden in
Tausend des Nenndrehmoments angegeben, z.B. 10 = 1 %.
Zyklisch synchroner Drehmomentmodus
Im zyklisch synchronen Drehmomentmodus befindet sich der Kurvengenerator in
Steuergerät und nicht im Antrieb. Das Steuergerät stellt in festgelegten Intervallen
dem Antrieb regelmäßig einen neuen Zieldrehmomentwert bereit. Das Ziel
Drehmoment wird mit dem Objekt 6071h eingestellt, und der Drehmoment-Istwert
kann von Objekt 6077h ausgelesen werden. Drehmomentwerte werden in Tausend
des Nenndrehmoments angegeben, z.B. 10 = 1 %.
Statusübergangsdiagramm für das Profil CiA 402
Im folgenden Diagramm werden die Statuswechsel im Frequenzumrichter gezeigt,
wenn dieser das Profil CiA 402 verwendet und der Frequenzumrichter so konfiguriert
ist, dass er den Befehlen des Steuerworts der integrierten Feldbus-Schnittstelle folgt.