ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 504

504 Parameter
Nr. Name/Wert
Rotorlage-
Erkennung
Erweitert
Beschreibung
Mit der Rotorlage-Erkennung wird der Startwinkel
eines Permanent- oder Synchronreluktanzmotors
bestimmt (siehe Seite 53). Die Rotorlage-Erken-
nung aktualisiert nicht die anderen Motormodell-
Werte.
Die Rotorlage-Erkennung wird automatisch als Teil
der Normal, Reduziert,
ID-Läufe ausgeführt. Mit dieser Einstellung kann
die Rotorlage-Erkennung separat ausgeführt wer-
den. Dieses ist nach Veränderungen der Drehge-
ber-Konfiguration nützlich, wie z.B. dem
Austausch oder Ergänzen von Absolutwertgebern,
Resolvern oder Inkrementalgebern mit Kommutie-
rungssignalen.
Hinweise:
• Diese Einstellung kann nur verwendet werden,
nachdem ein ID-Lauf Normal, Reduziert,
oder
stand Erweitert
ist.
• Je nach Auswahl des Modus der Rotorlage-
Erkennung kann sich die Motorwelle während
der Rotorlage-Erkennung drehen.
Erweiterter ID-Lauf.
Der ID-Lauf gewährleistet die bestmögliche Regel-
genauigkeit. Der ID-Lauf erfordert eine längere
Ausführungszeit. Dieser Modus sollte gewählt wer-
den, wenn höchste Regelgenauigkeit über den
gesamten Betriebsbereich erforderlich ist.
Hinweis: Die angetriebene Maschine muss wegen
des vorübergehend verwendeten hohen Drehmo-
ments und schneller Drehzahlwechsel vom Motor
abgekoppelt werden.
WARNUNG! Der Motor kann während des
ID-Laufs bis zu seiner maximalen (positiven)
und minimalen (negativen) Drehzahl
gedreht werden. Es werden mehrere Beschleuni-
gungen und Verzögerungen ausgeführt. Der von
den Grenzparametern zugelassene maximale Dre-
moment, Strom und Drehzahl kann verwendet
werden. STELLEN SIE VOR DEM ID-LAUF
SICHER, DASS DER MOTOR OHNE GEFÄHR-
DUNGEN ANGETRIEBEN WERDEN KANN!
oder
Stillstand Erweitert
Still-
bereits ausgeführt worden
Standard
FbEq 16
4
6