ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 637

Sub-
Index Name
Index
1400h 0 Anzahl der
Einträge
1 COB-ID
2 Übertragungs-
typ
3 Sperrzeit
5 Ereignis-Timer
1405h 0 Anzahl der
Einträge
1 COB-ID
2 Übertragungs-
typ
3 Sperrzeit
5 Ereignis-Timer
1414h 0 Anzahl der
Einträge
1 COB-ID
2 Übertragungs-
typ
3 Sperrzeit
5 Ereignis-Timer
Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 637
Typ Zugriff
U8 RO
U32 RW
U8 RW
U6 RW
U6 RW
U8 RO
U32 RW
U8 RW
U6 RW
U6 RW
U8 RO
U32 RW
U8 RW
U6 RW
U6 RW
Beschreibung
Enthält die Kommunikationsparameter
der PDOs, die das Gerät empfangen
kann.
Sub-Index 0 enthält die Anzahl der
implementierten PDO-Parameter.
Sub-Index 1 beschreibt die COB-ID für
das PDO. Wenn Bit 31 gesetzt ist, ist das
PDO deaktiviert.
Sub-Index 2 definiert den
Übertragungsmodus
Sub-Index 3 wird mit RPDOs nicht
verwendet.
Sub-Index 5 definiert eine
Zeitüberschreitung für asynchrone PDOs.