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ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 91

Maschinen-regelungsprogramm
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Prozessregelung (PID)
Der Frequenzumrichter verfügt über eine integrierte Prozessregelung (PID). Die
Regelung kann für Prozesse wie Druck- oder Durchflussregelung in Rohrleitungen
oder die Füllstandsregelung von Behältern verwendet werden.
Bei Aktivierung der Prozessregelung wird anstelle eines Drehzahl-Sollwertes ein
Prozess-Sollwert (Setzwert) auf den Frequenzumrichter geschaltet. Ein Istwert
(Prozess-Rückführung) wird an den Frequenzumrichter zurückgeführt. Die
Prozessregelung regelt die Antriebsdrehzahl so, dass die gemessene Prozessmenge
(Istwert) auf den gewünschten Wert geregelt wird (Setzwert). Das heißt, dass der
Benutzer keinen Frequenz-/Drehzahl-/Drehmoment-Sollwert einstellen muss,
sondern der Frequenzumrichter regelt den Betrieb mit dem Prozesswert.
Das vereinfachte Blockschaltbild veranschaulicht die Prozess-Regelung.
AI1
Prozess-
AI2
Istwerte
• • •
FBA
Im Frequenzumrichter können zwei komplette Sätze von Prozessregler-Einstellun-
gen parametriert werden, zwischen denen bei Bedarf umgeschaltet werden kann;
siehe Parameter
40.57 Ausw.
Hinweis: Die Prozessregelung (PID) ist nur bei externer Steuerung verfügbar; siehe
Abschnitt
Lokale und externe Steuerplätze
Schlaf- und Erhöhungsfunktion für den Prozessregler
Die Schlaf-Funktion ist für Anwendungen der PID-Regelung geeignet, bei denen der
Verbrauch schwankt, z. B. in einem Wasserversorgungssystem. Bei Aktivierung
dieser Funktion wird die Pumpe bei geringem Bedarf vollständig gestoppt, anstatt sie
langsam unter einem effizienten Betriebsbereich laufen zu lassen. Das folgende
Beispiel veranschaulicht die Schlaf-Funktion.
Beispiel: Der Frequenzumrichter regelt eine Druckerhöhungspumpe. Der
Wasserverbrauch sinkt während der Nacht. Folglich senkt der Prozessregler die
Motordrehzahl. Allerdings hält der Motor aufgrund natürlicher Verluste in den
Leitungen und des niedrigen Wirkungsgrads der Pumpen bei niedriger Drehzahl nicht
Sollwert
Filter
P.regl.Satz1/Satz2.
Programm-Merkmale 91
Begrenzung
Pro-
zessreg-
ler (PID)
auf Seite 48.
Drehzahl-,
Drehmoment-
oder Frequenz-
Sollwertkette

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