ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 254

254 Parameter
Nr. Name/Wert
Differenzierzeit
25.04
e
K × T ×
p D
T
s
0,000...10,000 s
25.05 Differenzier-
Filterzeit
0...10000 ms
Beschreibung
Einstellung der D-Zeit des Drehzahlreglers. Die
Differenzierung erhöht das Ausgangssignal des
Reglers bei einer Änderung der Regeldifferenz. Je
länger die D-Zeit ist, desto mehr wird der Dreh-
zahlreglerausgang während der Änderung erhöht.
Wird die D-Zeit auf Null eingestellt, arbeitet der
Regler als PI-Regler, sonst als PID-Regler. Durch
die Differenzierung spricht die Regelung stärker
auf Störeinflüsse an. Für einfachere Anwendungen
(speziell ohne Inkrementalgeber) ist normaler-
weise keine D-Zeit erforderlich und sollte Null blei-
ben.
Die Differenzierung der Drehzahlabweichung
muss mit einem Tiefpassfilter gefiltert werden, um
Störungen zu vermeiden.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlregleraus-
gang nach einem Sprunganstieg dargestellt, wenn
die Regeldifferenz konstant bleibt.
%
K × e
p
K × e
p
Verstärkung = K = 1
p
= Integrationszeit > 0
T
I
T = Differenzialzeit > 0
D
= Abfrage-Zeitintervall = 250 µs
T
s
D-Zeit für den Drehzahlregler.
Einstellung der Filterzeitkonstante der D-Zeit.
Siehe Parameter
Differenzier-Filterzeitkonstante.
Reglerausgang
Regeldifferenz
Zeit
T
I
25.04 Differenzierzeit.
Standard
FbEq 16
0,000 s
e = Regeldifferenz
1000 = 1 s
8 ms
1 = 1 ms