ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 736
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736 Anhang A - ACS380 in Krananwendungen
Wenn Sie den Vorwärtsbefehl aktivieren,
• wenn der Motorpotentiometer-Sollwert (22.230) kleiner als die für das Kran-
Motorpotentiometer festgelegte Mindestdrehzahl (22.224) ist, beschleunigt der
Kran auf die Mindestdrehzahl des Motorpotentiometers (22.224).
• wenn der Motorpotentiometer-Sollwert (22.230) größer als die für das Kran-
Motorpotentiometer festgelegte Mindestdrehzahl (22.224) ist und der Kran sich
vorwärts bewegt, dann bleibt der Drehzahlsollwert auf dem Niveau wie vor
Erteilung des Vorwärtsbefehls.
• wenn der Motorpotentiometer-Sollwert (22.230) größer als die für das Kran-Motorpo-
tentiometer festgelegte Mindestdrehzahl (22.224) ist und der Kran sich rückwärts
bewegt, verzögert der Kran auf Nulldrehzahl, ändert die Richtung und beschleunigt
dann auf die für das Kran-Motorpotentiometer festgelegte Mindestdrehzahl (22.224).
Hinweise:
1. Wenn Sie den Beschleunigungsbefehl (22.223) geben, bleibt der Motorpotentio-
meter-Sollwert (22.230) auf der letzten erreichten Stufe. Um weiter zu beschleuni-
gen, muss der Beschleunigungsbefehl (22.223) erneut gegeben werden.
2. Die Ausgabe des Vorwärtsbefehls reduziert den Motorpotentiometer-Sollwert
(22.230) entsprechend der Verzögerungszeit (Parameter 23.202) auf Null.
Drehrichtung rückwärts
Sie können den Motorpotentiometer-Sollwert (Parameter 22.230) in
Rückwärtsrichtung mit einer dieser zwei Methoden erhöhen:
• Aktivierung des Rückwärts-Befehls: Der Motorpotentiometer-Sollwert (22.230) erhöht
sich auf die Mindestdrehzahl des Kranmotorpotentiometers (Parameter 22.224).
oder
• die Aktivierung des Beschleunigungsbefehls an das Kranmotorpotentiometer
(22.223) zusammen mit dem Rückwärtsbefehl: Dies erhöht den Sollwert des
Motorpotentiometers (22.230).
Wenn Sie den Rückwärtsbefehl aktivieren,
• wenn der Motorpotentiometer-Sollwert (22.230) kleiner als die für das Kran-
Motorpotentiometer festgelegte Mindestdrehzahl (22.224) ist, beschleunigt der
Kran auf die Mindestdrehzahl des Motorpotentiometers (22.224).
• wenn der Motorpotentiometer-Sollwert (22.230) größer als die für das Kran-
Motorpotentiometer festgelegte Mindestdrehzahl (22.224) ist und der Kran sich
rückwärts bewegt, dann bleibt der Drehzahlsollwert auf dem Niveau wie vor
Erteilung des Rückwärtsbefehls.
• wenn der Motorpotentiometer-Sollwert (22.230) größer als die für das Kran-
Motorpotentiometer festgelegte Mindestdrehzahl (22.224) ist und der Kran sich
vorwärts bewegt, verzögert der Kran auf Nulldrehzahl, ändert die Richtung und
beschleunigt dann auf die für das Kran-Motorpotentiometer festgelegte
Mindestdrehzahl (22.224).
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