ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 639

Sub-
Index Name
Index
1800h 0 Anzahl der
Einträge
1 COB-ID
2 Übertragungs-
typ
3 Sperrzeit
5 Ereignis-Timer
1805h 0 Anzahl der
Einträge
1 COB-ID
2 Übertragungs-
typ
3 Sperrzeit
5 Ereignis-Timer
1814h 0 Anzahl der
Einträge
1 COB-ID
2 Übertragungs-
typ
3 Sperrzeit
5 Ereignis-Timer
Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 639
Typ Zugriff
U8 RO
U32 RW
U8 RW
U6 RW
U6 RW
U8 RO
U32 RW
U8 RW
U6 RW
U6 RW
U8 RO
U32 RW
U8 RW
U6 RW
U6 RW
Beschreibung
Enthält die Kommunikationsparameter
der PDOs, die das Gerät sendet.
Sub-Index 0 enthält die Anzahl der
implementierten PDO-Parameter.
Sub-Index 1 beschreibt die COB-ID für
das PDO. Wenn Bit 31 gesetzt ist, ist das
PDO deaktiviert.
Sub-Index 2 definiert den
Übertragungsmodus
Sub-Index 3 definiert die Sperrzeit
(10 = 1 ms).
Sub-Index 5 definiert eine
Zeitüberschreitung für asynchrone PDOs.