ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 646

646 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Sub-
Index Name
Index
6083h 0 Profil
Beschleuni-
gung
6084h 0 Profil
Verzögerung
6087h 0 Drehmomen-
trampe
608Fh 0 Höchster
unterstützter
Sub-Index
1 Geberinkre-
mente
2 Motorumdre-
hungen
60C2h 0 Höchster
unterstützter
Sub-Index.
1 Wert der
Interpolations
-Zeitdauer
2 Interpolations
-Zeitindex
60FFh 0 Zielgeschwin-
digkeit
Typ Zugriff Beschreibung
U32 RWW Diese Objekt definiert die angeforderte
Beschleunigung.
Dieses Objekt wird im Profil
Geschwindigkeitsmodus verwendet.
U32 RWW Diese Objekt definiert die Verzögerung.
Dieses Objekt wird im Profil
Geschwindigkeitsmodus verwendet.
U32 RW Dieses Objekt zeigt die Änderungsrate
des Drehmoments an.
U8 Konst Dieses Objekt zeigt die konfigurierten
Geberinkremente und die Anzahl der
Motorumdrehungen an.
Die Auflösung des Positionsgebers wird
anhand der folgenden Formel berechnet:
Auflösung des Positionsgebers =
Geberinkremente / Motorumdrehungen
U32 RW
U32 RW
U8 Konst Dieses Objekt zeigt die Interpolations-
Zykluszeit an.
U8 RW Wert der Zeit.
INT8 RW Dimensionsindex für den Zeitwert in Sub-
Index 1
INT32 RWW Dieses Objekt zeigt die konfigurierte
Zielgeschwindigkeit an.