ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 614

614 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Basis-Information zur integrierten Feldbus-Schnittstelle
Die zyklische Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem
Frequenzumrichter besteht aus 16- oder 32-Bit-Datenworten. In der folgenden
Abbildung werden die Funktionen der integrierten CANopen-Schnittstelle
veranschaulicht. Die bei der zyklischen Kommunikation übertragenen Signale
werden auf der nächsten Seite beschrieben.
Funktion der integrierten CANopen-Feldbus-Schnittstelle
Steuerwort, Sollwert, Statuswort und Istwerte gemäß
CANopen-Profil CiA 402 oder ABB Drives Profil
CANopen-Objekte
Zyklische Kom-
munikation
(PDO)
CANopen-Objekte
Azyklische
Kommunikation
SDO
Steuerwort, Sollwert, Statuswort und Istwerte gemäß den Profilen Transparent 16,
Transparent 32 oder ABB Drives
CANopen-Objekte
Steuerwort und Statuswort
Das Steuerwort (CW) ist ein gepacktes boolesches 16-Bit- oder 32-Bit-Datenwort.
Das Steuerwort ist das wichtigste Instrument zur Steuerung des Antriebs über ein
Feldbussystem. Das Steuerwort wird vom Feldbus-Controller an den Frequenzum-
richter gesendet. Bei Frequenzumrichter-Parametern wählt der Anwender das EFB-
Steuerwort (CW) als Quelle der Frequenzumrichter-Steuerbefehle (z. B. Start/Stopp,
Notstopp, Auswahl zwischen externen Steuerplätzen 1/2 oder Störungsquittierung).
Der Frequenzumrichter schaltet zwischen den Betriebszuständen entsprechend den
Bit-codierten Anweisungen des Steuerworts (CW) um. Das Feldbus-Steuerwort wird
entweder unverändert oder nach Datenkonvertierung als Steuerwort des Frequen-
zumrichters verarbeitet. Siehe Abschnitt
Das Feldbus-Statuswort (SW) ist ein gepacktes boolesches 16-Bit- oder 32-Bit-
Datenwort. Mit dem Statuswort werden Status-Informationen vom Frequenzumrichter
6040h
6042
6041
Auswählen
6044
2000h03
2000h06
6071h
6077h
60FF
606Ch
2001h
...
2106h
4001h
...
Natives Profil
1)
4063h
Auswahl mit CANopen EFB-Konfigurationsparame-
2)
tern (58.25
CiA 402
Datenkonvertie-
rung
ABB Drives
Datenkonvertie-
2)
rung
Transparent 16
Optional Sollwert-,
Ist-wert-Skalierung
Transparent 32
Antriebsparameter
Steuerungsprofil)
Steuerungsprofile
1)
1)
2)
Auswählen
auf Seite 587.
UM-
RICH-
TER