ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 448

448 Parameter
Nr. Name/Wert
0...65535
Daten I/O 1
58.101
TPDO1 Wort 1
Nicht ausgewählt
Steuerwort 16Bit
Sollwert 1 16Bit
Sollwert 2 16Bit
Statuswort 16Bit
Istwert 1 16Bit
Istwert 2 16Bit
Steuerwort 32Bit
Sollwert 1 32Bit
Sollwert 2 32Bit
Statuswort 32Bit
Istwert 1 32Bit
Istwert 2 32Bit
Beschreibung
Kapitel 6 — Kommunikation
0 = keine Zeitüberschreitung
andere = wenn dieses PDO aktiviert ist und nicht
innerhalb der für den Ereigniszähler festgelegten
Millisekunden eingeht, wird eine Übertragung for-
ciert.
Einstellung der Parameter-Adresse im Frequen-
zumrichter, auf die der Modbus-Master zugreift,
wenn er Daten aus den Register-Adressen liest
oder in die Register-Adressen schreibt, die dem
Modbus-Register 1 (400001) entsprechen.
Der Modbus-Master bestimmt den Datentyp (Ein-
oder Ausgang). Der Wert wird in einen Modbus-
Frame bestehend aus zwei 16-Bit-Worten gesen-
det. Ein 16-Bit-Wert wird im LSW (least significant
word) gesendet. Ist der Wert ein 32-Bit-Wert, wird
auch der folgende Parameter für ihn reserviert und
muss auf
Nicht ausgewählt
Auswahl eines Parameters, der in TPDO1 Wort 1
abgebildet wird.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirk-
sam, wenn 58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Rege-
Antriebsparameter
lungseinheit neu gebootet wird oder die neuen Ein-
stellungen mit Parameter
Kommunikationssteuerung (Einstellungen aktuali-
sieren) übernommen werden.
Kein Mapping, das Register ist immer null.
CiA402 und Transparent 16:
ABB DrivesProfile,
16-Bit-Steuerwort; DCU-Profil: niederwertige 16
Bits des DCU-Steuerworts.
Sollwert 1 (16 Bits)
Sollwert 2 (16 Bits)
Profil: 16-Bit ABB Drives Statuswort;
ABB Drives
DCU-Profil: niederwertige 16 Bits des DCU-Status-
worts.
Istwert 1 (16 Bits)
Istwert 2 (16 Bits)
Steuerwort (32 Bits)
Sollwert 1 (32 Bits)
Sollwert 2 (32 Bits)
Statuswort (32 Bits)
Istwert 1 (32 Bits)
Istwert 2 (32 Bits)
eingestellt werden.
auf
58.06
Standard
FbEq 16
1=1 ms
Steuerwort
16Bit
Statuswort
16Bit
0
1
2
3
4
5
6
11
12
13
14
15
16