ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 94

94 Programm-Merkmale
Die in diesem Kapitel beschriebenen Beispiele basieren auf PID Satz 1. Sie können
bei den Parametern der PID Trimmfunktion die gewünschten Werte einstellen, um
das erwartete Ergebnis zu erzielen.
Wenn PID Trimm aktiviert ist, wird Bit 5 Trimm-Modus in Parameter
auf 1 gesetzt.
Statuswort
Siehe hierzu die Drehzahl-, Drehmoment- und Frequenzsollwertketten in Kapitel
Blockdiagramme der Regelung /
Ergänzung des PID-Trimms zu den jeweiligen Sollwertketten zu erhalten.
Es gibt folgende PID-Trimmarten:
•
Direkt
• Proportional
• Kombiniert.
Direkt
Das direkte Verfahren ist geeignet, wenn eine Zugregelung bei einer festen
Drehzahl/Liniengeschwindigkeit notwendig ist.
In diesem Modus ist der PID-Trimm-Ausgang (Parameter 40.05) abhängig von der
Maximaldrehzahl (Parameter 30.12), dem Drehmoment (30.20) oder der Frequenz
(30.14). Sie können die Einstellung mit Parameter
Der berechnete, korrigierte Ausgang ist im Hinblick auf einen stabilen PID-Ausgang
über den gesamten Drehzahlbereich gleich.
Der Wert von
40.05
Par40.01

-------------------- -
Par40.05 =

100
Die folgende Grafik zeigt den PID-Trimm-Ausgang im direkten Modus über den
gesamten Drehzahlbereich. Über den gesamten Drehzahlbereich wird ein fester,
korrigierter Drehzahl-Sollwert hinzu addiert.
40.05 Proz.reg.Trim.ausg.-Istwert
0
Steuerung, um weitere Informationen über die
wird anhand der folgenden Formel berechnet:

Par30.12 oder 30.20 oder 30.14
 

Drehzahl-Sollwert
vornehmen.
40.52

40.55 Satz 1 Trimm-Einstellung
40.06 Proz.reg.
Par40.55
