ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 612

612 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Parameter
58.79 TPDO1 COB-ID
58.85 TPDO6 COB-ID
58.91 RPDO21 COB-ID
58.80 TPDO1 Übertragungstyp
58.86 TPDO6 Übertragungstyp
58.92 TPDO21 Übertragungstyp
58.81 TPDO1 Ereigniszähler
58.87 TPDO6 Ereigniszähler
58.93 TPDO21 Ereigniszähler
58.101 TPDO1 Wort 1
... ...
58.114 RPDO21 Wort 4
58.06 Kommunikationssteuerung
Die neuen Einstellungen werden mit dem nächsten Einschalten des Frequenzumrich-
ters oder durch Validierung mit Parameter
aktualisieren) wirksam.
lungen
Einstellung für
die Feldbus- Funktion/Information
steuerung
1 (Standard für Definiert die COB-ID für das PDO
58.79), 0 sowie dessen Aktivierung bzw.
(Standard für Deaktivierung.
und 58.91)
58.85
0 = Dieses PDO deaktivieren
1 = Dieses PDO mit
standardmäßiger COB-ID
aktivieren
andere = Dieses PDO mit
vorgegebenem Wert (COB-ID)
255 (Standard) Definiert die Übertragungsart des
aktivieren PDO.
0 = azyklisch synchron
1...240 = zyklisch synchron
252 = nur synchron RTR
253 = nur asynchron RTR
254...255 = asynchron
100 (Standard für Legt die Zeitüberschreitungszeit
des PDO fest.
58.81)
0 (Standard für 0 = keine Zeitüberschreitung
58.87, 58.93)
andere = wenn dieses PDO
aktiviert ist und nicht innerhalb der
für den Ereigniszähler festgelegten
Millisekunden eingeht, wird eine
Übertragung erzwungen.
Bei den Definiert die in den PDOs
Standardeinstellun abgebildeten Objekte zum und
gen enthält vom Frequenzumrichter.
TPDO1 ein 16-Bit-
Statuswort und
zwei 16-Bit-
Istwerte, während
RPDO1 ein 16-Bit-
Steuerwort und
zwei 16-Bit-
Sollwerte enthält.
Validierung der eingestellten
Einstellungen
aktualisieren Konfigurationsparameter.
58.06 Kommunikationssteuerung (Einstel-