ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 444

444 Parameter
Nr. Name/Wert
0...255
RPDO6 Ereignis-
58.84
zähler
0...65535
TPDO6 COB-ID
58.85
0x0000...0x07ff
Beschreibung
Übertragungstyp.
0 = azyklisch synchron
1... 240 = zyklisch synchron
252 = nur synchron RTR
253 = nur asynchron RTR
254...255 = asynchron
Den Ereigniszähler des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirk-
sam, wenn
58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Rege-
Antriebsparameter
lungseinheit neu gebootet wird oder die neuen Ein-
stellungen mit Parameter
Kommunikationssteuerung (Einstellungen aktuali-
sieren) übernommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
RTU, ist dieser Parameter verborgen.
Legt die Zeitüberschreitungszeit des PDO fest.
0 = keine Zeitüberschreitung
andere = wenn dieses PDO aktiviert ist und nicht
innerhalb der für den Ereigniszähler festgelegten
Millisekunden eingeht, wird
durchgeführt.
Zeit
Hinweis: Die Zeitüberschreitungsüberwachung
wird nach erfolgreichem Empfang des RPDO akti-
viert.
Die COB-ID des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirk-
sam, wenn 58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Rege-
Antriebsparameter
lungseinheit neu gebootet wird oder die neuen Ein-
stellungen mit Parameter
Kommunikationssteuerung (Einstellungen aktuali-
sieren) übernommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
RTU, ist dieser Parameter verborgen.
COB-ID.
0 = RPDO deaktiviert.
1 = COB-ID von vordefiniertem Verbindungsssatz
CiA 301 verwenden, <anderer Wert> = ausge-
wählte COB-ID verwenden.
auf
58.06
58.01 = [1] Modbus
58.14 Komm.ausfall-
auf
58.06
= [1] Modbus
58.01
Standard
FbEq 16
1=1
0
1=1 ms
0x0000
1=1