ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 69

n
%
n
N
A
A: Unterkompensiert
B: Normal abgestimmt (Selbstoptimierung)
C: Normal abgestimmt (manuell). Besseres dynamisches Regelverhalten als bei B
D: Überkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu hoch)
Ergebnisse des Reglerabgleichs
Nach erfolgreichem Abschluss des Reglerabgleichs werden die Ergebnisse
automatisch an die folgenden Parameter übertragen:
• P-Verstärkung (Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers)
25.02
• Integrationszeit (Integrationszeit des Drehzahlreglers)
25.03
• Beschl.-Komp. Diff.-Zeit (D-Zeit der Beschleunigungskompensation)
25.06
• Mechanische Zeitkonstante (mechanische Zeitkonstante von Motor und
25.37
Maschine).
Es ist jedoch auch möglich, die Reglerverstärkung, Integrationszeit und die
Differenzialzeit manuell einzustellen.
Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung
dar. Der Reglerausgang ist der Sollwert für die Drehmomentregelung.
B
Programm-Merkmale 69
C D
t