ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 447

Nr. Name/Wert
RPDO21 COB-ID
58.91
0x0000...0x07ff
TPDO21 Übertra-
58.92
gungstyp
0...255
TPDO21 Ereignis-
58.93
zähler
Beschreibung
Die COB-ID des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirk-
sam, wenn
58.23 Konfigurationsstelle
Antriebsparameter eingestellt ist und die Rege-
lungseinheit neu gebootet wird oder die neuen Ein-
stellungen mit Parameter
Kommunikationssteuerung (Einstellungen aktuali-
sieren) übernommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
RTU, ist dieser Parameter verborgen.
COB-ID.
0 = RPDO deaktiviert.
1 = COB-ID von vordefiniertem Verbindungsssatz
CiA 301 verwenden, <anderer Wert> = ausge-
wählte COB-ID verwenden.
Die Übertragungsart des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirk-
sam, wenn
58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Rege-
Antriebsparameter
lungseinheit neu gebootet wird oder die neuen Ein-
stellungen mit Parameter
Kommunikationssteuerung (Einstellungen aktuali-
sieren) übernommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
RTU, ist dieser Parameter verborgen.
Übertragungstyp.
0 = azyklisch synchron
1... 240 = zyklisch synchron
252 = nur synchron RTR
253 = nur asynchron RTR
254...255 = asynchron
Den Ereigniszähler des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirk-
sam, wenn
58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Rege-
Antriebsparameter
lungseinheit neu gebootet wird oder die neuen Ein-
stellungen mit Parameter
Kommunikationssteuerung (Einstellungen aktuali-
sieren) übernommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
RTU, ist dieser Parameter verborgen.
auf
58.06
= [1] Modbus
58.01
auf
58.06
= [1] Modbus
58.01
auf
58.06
= [1] Modbus
58.01
Parameter 447
Standard
FbEq 16
0x0000
1=1
255
1=1
0