ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 714

714 Anhang A - ACS380 in Krananwendungen
Zeitablaufdiagramm
Dieses Zeitablaufdiagramm zeigt die Funktion der Drehmoment- und
Bremssystemprüfung
Drehmoment (%)
Gestartet und
magnetisiert
Drehmomentüberprüfung
OK (09.01 b1) und Befehl
Bremse öffnen (44.01
D100 Drehmomentprü-
fung
Drehzahl (U/min)
Bremsschlupf-
Drehzahlgrenzwert
(44.205)
Drehmomentüberprüfung
OK (09.01 b1) und Befehl
Bremse öffnen (44.205
D101 Bremsschlupf
Bremssystemprüfungen – Drehmomentprüfung

Die Drehmomentprüfung stellt sicher dass der Frequenzumrichter das erforderliche
Drehmoment erzeugen kann, bevor er die Bremse öffnet und den Kranbetrieb startet.
Die Funktion ist hauptsächlich für Hubantriebe vorgesehen, kann aber auch bei
Frequenzumrichtern aktiviert werden, die andere Kranbewegungen regeln, wenn die
Frequenzumrichter mit einer Drehgeber-Rückführung ausgestattet sind.
Die Drehmomentprüfung stellt einen positiven oder negativen Drehmomentsollwert
gegenüber einer geschlossenen mechanischen Bremse bereit. Wenn die Drehmo-
mentprüfung erfolgreich ist, d.h. das Ist-Drehmoment des Antriebs erreicht den Soll-
wert (44.203), dann gibt der Frequenzumrichter das Öffnen der Bremse frei und
startet den nächsten Schritt der Start-Sequenz.
*
b b
a
a
b0)
b0)
Symbol Beschreibung
a Bremssystem-Prüfzeit (44.204)
b Bremsschlupf-Störungsverzögerung (44.206)
Der Sollwert für die Drehmomentprüfung wird für die Bremssystem-
Prüfzeit beibehalten, obwohl das Drehmoment geprüft worden ist.
b b
a a
a
a a a
26.02
01.10
t (s)
t (s)
t (s)
t (s)
01.01
t (s)
t (s)
t (s)