ABB ACS380 Kurzanleitung

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ABB MACHINERY DRIVES
ACS380 Frequenzumrichter
Kurzanleitung für die Installation und
Inbetriebnahme
Sicherheitsvorschriften
Lesen Sie die Sicherheitsvorschriften im ACS380 Hardware manual (3AXD50000029274 [EN]).
WARNUNG! Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen,
tödlichen Unfällen oder Schäden an Geräten führen. Elektrische Installations- und
Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachpersonal durchgeführt werden.
•
Stellen Sie bei der Installation sicher, dass kein Staub in den Frequenzumrichter
eindringt.
•
An Frequenzumrichter, Motorkabel, Motor, Steuerkabeln oder Steuerstromkreisen
dürfen keine Arbeiten durchgeführt werden, wenn der Frequenzumrichter oder
angeschlossene Geräte an die Spannungsversorgung angeschlossen sind.
•
Nach dem Abschalten der Spannungsversorgung 5 Minuten warten, bis die
Zwischenkreis-Kondensatoren entladen sind.
•
Stellen Sie sicher, dass die Installation nicht unter Spannung steht:
•
Benutzen Sie dazu ein Multimessgerät mit einer Impedanz von mindestens
1 MOhm.
•
Sicherstellen, dass die Spannung zwischen den Ausgangsklemmen des
Frequenzumrichters (U, V, W) und der Erdung (PE) 0 V beträgt.
•
Sicherstellen, dass die Spannung zwischen den Einspeiseanschlüssen des
Frequenzumrichters (L1, L2, L3) und der Erdung (PE) 0 V beträgt.
•
Sicherstellen, dass die Spannung zwischen den DC- und
Bremswiderstandsklemmen (UDC+, UDC- und R-) und Erde (PE) 0 V
beträgt.
•
Wird ein Permanentmagnet-Synchronmotor benutzt, darf nicht am
Frequenzumrichter gearbeitet werden, wenn der Motor dreht. Ein drehender
Permanentmagnetmotor erzeugt Spannung und setzt damit den
Frequenzumrichter und die Eingangsklemmen unter Spannung.
WARNUNG! Installation, Inbetriebnahme und Betrieb dieses Geräts erfordern eine
ausführliche Anleitung. Orientieren Sie sich an dieser Kurzanleitung sowie an der
Übersicht des Bedienpanels, die im Lieferumfang des Frequenz-umrichters enthal-
ten sind. Die Handbücher müssen stets griffbereit sein. Weitere Informationen siehe
das Hardware- und das Firmware-Handbuch. Sie können diese Handbücher auf der
ABB-Webseite herunterladen oder gedruckte Ausgaben der Handbücher zusammen
mit dem Frequenzumrichter bestellen.
1. Prüfen des Installationsortes
Der Frequenzumrichter ist für den Einbau in einen Schaltschrank vorgesehen und hat
Schutzart IP20.
Stellen Sie sicher, dass am Installationsort:
•
Für ausreichende Kühlung ist gesorgt und die heiße Luft wird nicht umgewälzt.
•
Die Umgebungsbedingungen sind geeignet. Siehe Umgebungsbedingungen.
•
Die Montagefläche darf nicht brennbar sein und muss das Gewicht des
Frequenzumrichters tragen können. Siehe Konformitätserklärung.
•
Materialien in der Umgebung des Frequenzumrichter dürfen nicht brennbar sein.
•
Über und unter dem Frequenzumrichter ist ausreichend Platz für Service- und
Wartungsarbeiten vorhanden. Siehe Erforderliche Abstände.
2. Installation des Frequenzumrichters
Der Frequenzumrichter kann mit Schrauben oder auf einer DIN-Schiene montiert werden.
Installationsanforderungen:
•
Für die Kühlluft müssen über und unter dem Frequenzumrichter 75 mm freie Abstände
bestehen.
•
Die Baugröße R0 muss senkrecht montiert werden. Baugröße R0 hat keinen Lüfter.
•
Sie können Frequenzumrichter der Baugrößen R1, R2, R3 und R4 aufrecht und bis zu 90°
gekippt montieren.
•
Mehrere Frequenzumrichter können seitlich nebeneinander montiert werden. Seitlich
montierbare Optionen erfordern ca. 20 mm Platz auf der rechten Seite des
Frequenzumrichters.
WARNUNG! Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht mit der Oberseite unten.
Sicherstellen, dass der Kühlluftauslass (oben) immer über dem Kühllufteinlass
(unten) liegt.

Montage des Frequenzumrichters mit Schrauben
1. Bringen Sie auf der Oberfläche
Markierungen für die Montage-
bohrungen an. Siehe
Konformitätserklärung. Die R3 und R4
Frequenzumrichter verfügen über eine
Montageschablone.
2. Löcher für die Verschraubungen bohren
und Dübel oder Schraubanker
einsetzen.
3. Schrauben in die Dübel ein Stück
einschrauben oder Muttern auf die
Anker drehen.
4. Den Frequenzumrichter auf die
Schrauben/Anker heben.
5. Die Befestigungsschrauben/-muttern
anziehen.

Montage des Frequenz-umrichters auf einer DIN-Schiene
1. Die Verriegelung nach links schieben.
2. Die Verriegelungstaste drücken und
halten.
3. Die oberen Halterasten des Fre-
quenzumrichters auf die Oberkante der
DIN-Schiene setzen.
4. Den Frequenzumrichter gegen die
Unterkante der DIN-Schiene drücken.
5. Die Verriegelungstaste loslassen.
6. Die Verriegelung wieder nach rechts
schieben.
7. Sicherstellen, dass der Frequenzum-
richter fest auf der DIN-Schiene sitzt.
8. Zum Abnehmen des Frequenzumrich-
ters die Verriegelung mit einem Schltz-
schraubendreher öffnen.
3. Messen des Isolations-widerstands
Frequenzumrichter: Am Frequenzumrichter keine Spannungsfestigkeits- oder
Isolationswiderstandsprüfungen durchführen, da dies zu Schäden führen kann.
Netzkabel: Prüfen Sie die Isolation der Netzkabel vor dem Anschluss an den
Frequenzumrichter. Befolgen Sie die örtlichen Vorschriften.
Motor und Motorkabel:
1. Prüfen Sie, dass das Motorkabel an den Motor angeschlossen und von den Aus-
gangsklemmen T1/U, T2/V und T3/W des Frequenzumrichters getrennt ist.
2. Prüfen Sie mit einer Spannung von 500 V DC den Isolati-
onswiderstand zwischen jedem Phasenleiter und der
Schutzerde (PE). Der Isolationswiderstand eines ABB-
Motors muss mehr als 100 MOhm betragen (bei 25 °C
bzw. 77 °F). Die Isolationswiderstände anderer Motoren
entnehmen Sie bitte der Anleitung des Herstellers.
Feuchtigkeit im Motorgehäuse reduziert den Isolationswi-
derstand. Bei Feuchtigkeit den Motor trocknen und dann erneut messen.
4. Auswahl der Kabel
Netzkabel: Die beste EMV bietet ein symmetrisch geschirmtes Kabel und zwei Erdungsleiter.
Motorkabel: Verwenden Sie ein symmetrisch geschirmtes Kabel.
Steuerkabel: Verwenden Sie ein doppelt geschirmtes verdrilltes Adernpaar für Analogsignale.
Verwenden Sie ein einfach geschirmtes Kabel für Digital-, Relais- und E/A-Signale. Verwen-
den Sie separate Kabel für Analog- und Relais-Signale
5. Anschluss der Leistungskabel

Anschlussplan
b
a
a. Zwei Erdungsleiter. Verwenden Sie zwei Erdungsleiter, wenn der Querschnitt weniger als
2
10 mm Cu oder 16 mm
zusätzlich zum vierten Leiter.
b. Separate Erdungskabel (netzseitig). Diese sind erforderlich, wenn die Leitfähigkeit des
vierten Leiters oder Kabelschirms nicht als Schutzerdung ausreicht.
c. Separate Erdungskabel (motorseitig). Diese sind erforderlich, wenn die Leitfähigkeit des
Kabelschirms nicht als Schutzerdung ausreicht oder kein symmetrischer Erdungsleiter im
Kabel vorhanden ist.
d. 360-Grad-Erdung des Kabelschirms.. Erforderlich für Motorkabel und Bremswiderstandska-
bel, empfohlen für Netzkabel.

Vorgehensweise bei Anschlussarbeiten
WARNUNG! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften im ACS380 Hardware-
Handbuch (3AXD50000029274 [englisch]). Wenn diese nicht befolgt werden,
können Verletzungen, tödliche Unfälle oder Schäden an den Geräten auftreten.
WARNUNG! Wenn der Frequenzumrichter an ein IT-Netz (ungeerdet) oder ein
asymmetrisch geerdetes TN-Netz angeschlossen wird, drehen Sie die
EMV-Schraube (EMC) heraus.
1. Das Motorkabel abisolieren.
2. Den Motorkabelschirm an der
Erdungsklemme erden.
3. Den Motorkabelschirm zu einem Bündel
verdrillen, kennzeichnen und das
Bündel an die Erdungsklemme
anschließen.
4. Die Phasenleiter des Motorkabels an die
Klemmen T1/U, T2/V und T3/W
anschließen. Die Anschlüsse mit einem
Anzugsmoment von 0,8 Nm (7 lbf·in)
festziehen.
5. Falls verwendet, die Bremswiderstands-
kabel an die Klemmen R+ und
UDC- anschließen. Die Anschlüsse mit
einem Anzugsmoment von 0,8 Nm
(7 lbf·in) festziehen. Geschirmte Kabel
verwenden und die Schirme an eine
Schutzerdeklemme (PE) anschließen.
6. Das Netzkabel abisolieren.
7. Wenn das Netzkabel einen Schirm
besitzt, diesen zu einem Bündel
verdrillen, kennzeichnen und das
Bündel an die Erdungsklemme
anschließen.
W
8. Den Erdungsleiter (PE) des Einspeise-/
Netzkabels an die Erdungsklemme
anschließen. Falls erforderlich, einen zweiten Erdleiter verwenden.
9. Die Phasenleiter des Netzkabels an die Eingangsklemmen L1, L2 und L3 anschließen.
Die Anschlüsse mit einem Anzugsmoment von 0,8 Nm (7 lbf·in) festziehen.
10. Die Kabel außerhalb des Frequenzumrichters mechanisch sichern.
Stellen Sie sicher, dass sich in der Nähe des Frequenzumrichters keine starken Magnetfel-
der wie einadrige einen hohen Strom führende Leiter oder Schützspulen befinden. Ein
starkes Magnetfeld kann Interferenzen oder eine Ungenauigkeit beim Betrieb des Fre-
quenzumrichters verursachen. Bei Interferenzen verlegen sie die Magnetfeldquelle weg
vom Frequenzumrichter.
d
d
2
Al (IEC/EN 61800-5-1) beträgt. Verwenden Sie z.B. den Kabelschirm
6. Anschließen der Steuerkabel

Vorgehensweise bei Anschlussarbeiten
Die Anschlüsse müssen entsprechend den Standard-Steueranschlüssen des ausgewählten
Applikationsmakros vorgenommen werden. Anschlüsse den Standardmarkos (ABB Stan-
dardmakro) siehe Standard-E/A-Anschlüsse (ABB Standard
Standardmakros siehe Feldbus-Anschlüsse. Informationen zu den weiteren Makros enthält
das ACS380 Firmware-Handbuch (3AXD50000036223 [deutsch]).
Lassen Sie die Signalkabelleiter so nahe wie möglich zu den Anschlüssen verdrillt, um induk-
tive Einkopplungen zu vermeiden.
1. An den Erdungspunkten des
Außenschirm der Steuerkabel
abmanteln.
2. Mit einem Kabelbinder den Außen-
schirm am Erdungspunkt fixieren.
3. Verwenden Sie für die 360-Grad-
Erdung Kabelbinder aus Metall.
4. Die Steuerkabelleiter abisolieren.
5. Die Leiter an die richtigen Klemmen
anschließen. Anzugsmoment der
Klemmen 0,5 Nm (4,4 lbf·in).
6. Die Schirme der verdrillten Leiterpaare
und die Erdungsleiter an Klemme SCR
anschließen. Die Klemmen mit 0,5 N
(4,4 lbf·ft) festziehen.
7. Die Steuerkabel außerhalb des
Frequenzumrichters mechanisch sichern.

Standard-E/A-Anschlüsse (ABB Standard Makro)
Für die Standard-Variante (E/A & Modbus) (Typ ACS380-04xS).
Klemmen
+24V
DGND
DCOM
DI1
DI2
DI3
DI4
DIO1
DIO2
DIO SRC
DIO COM
1...10 kohm
AI1
AGND
AI2
AGND
Max. 500 ohm
AO
AGND
SCR
+10V
S+
SGND
S1
S2
RC
RA
RB
c
B+
A-
BGND
Shield
Termination

Anschluss EIA-485 Modbus RTU an den Frequenzumrichter
Schließen Sie den Feldbus an Klemme EIA-485 Modbus RTU des Moduls BMIO-01 an, das
an die Regelungseinheit des Frequenzumrichters angeschlossen ist. Der Anschlussplan ist
unten abgebildet.
Datenfluss
Steuerwort (CW)
Sollwerte
Statuswort (SW)
Istwerte
Parameter R/W
Anforderungen/Antworten
ON ON
ON
1
1 1
Abschluss AUS Abschluss AUS
FU
1) Bei den Geräte an den Enden des Feldbusses muss der Abschluss auf EIN eingestellt sein.

Feldbus-Anschlüsse
Für konfigurierte Frequenzumrichter mit vorkonfigurirtem Feldbus-Protokoll
(Typ ACS380-04xC ).
Klemmen
+24V
DGND
DCOM
DI1
DI2
S+
SGND
S1
S2
RC
RA
RB
DSUB9 CANopen
DSUB9 Profibus DP
RJ45 X 2 EtherCAT
RJ45 X 2 Ethernet IP
RJ45 X 2 Profinet
RJ45 X 2 Modbus TCP
CANopen
Terminal Block
Makro), Anschlüsse des Feldbus-
Beschreibung
Digital-E/A-Anschlüsse
Hilfsspann. +24 V DC, max. 200 mA
Masse Hilfsspannungsausgang
Masse Digitaleingang
Stopp (0) / Start (1)
Vorwärts (0) /Rückwärts (1)
Festdrehzahl 1
Festdrehzahl 1
Rampe 1 (0) / Rampe 2 (1)
Bereit (0) / Nicht bereit (1)
Digitalausgang Hilfsspannung
Digitaleingang/-ausgang Masse
Analog-E/A
Frequenz-/Drehzahlsollwert (0...10 V)
Masse Analogeingangskreis
Nicht konfiguriert
Masse Analogeingangskreis
Ausgangsfrequenz (0...20 mA)
Masse Analogausgangskreis
Signalkabel-Schirm
Referenzspannung
Sicher abgeschalt. Drehmoment (STO)
Funktion Sicher abgeschalt. Drehmoment.
Werksseitig vorverdrahtet. Der Antrieb startet
nur, wenn beide STO-Schaltkreise
geschlossen sind.
Relaisausgang
Relaisausgang 1
Parameter [Störung (-1)] Bei Störung Relais
abgefallen
EIA-485 Modbus RTU
Integriert. Modbus RTU (EIA-485).
Feldbus-Controller
1)
Abschluss EIN
Feldbus
Prozess-E/A (zyklisch)
Service-Meldungen
(azyklisch)
ON ON ON ON
ON ON
...
1
1
1 1 1 1
1)
Abschluss EIN
FU FU
Beschreibung
Digitale E/A-Anschlüsse
Hilfsspannung +24 V DC, 200 mA
Masse für Hilfsspannungsausgang
Masse Digitaleingang
Störungsquittierung
Nicht konfiguriert
Sicher abgeschalt. Drehmoment (STO)
Funktion Sicher abgeschalt. Drehmoment.
Werksseitig vorverdrahtet. Der Antrieb startet
nur, wenn beide STO-Schaltkreise
geschlossen sind.
Relaisausgang
Relaisausgang 1
Parameter [Störung (-1)] Bei Störung Relais
abgefallen
Erweiterungsmodul-Anschlüsse
+K457 FCAN-01-M CANopen
+K454 FPBA-01-M Profibus DP
+K469 FECA-01-M EtherCAT
+K475 FENA-21-M Ethernet/IP, Profinet,
Modbus TCP
+K495 BCAN-11 CANopen-Schnittstelle
+K470 FEPL-02 Ethernet Power Link
(RJ45x2)
+K451 FDNA-01, DeviceNet (Klemmenblock)