ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 55

weniger als 1 Sekunden. Bei Aufbau-Permanentmagnetmotoren ist die Zeit zur
Rotorlage-Erkennung länger (1-2 Sekunden). Außerdem wird bei diesem Motortyp
ein pulsierendes Drehmoment bis zum Nennmoment erzeugt, was zu einer gewissen
Geräuschentwicklung führen kann.
Der Frequenzumrichter kann die Rotorposition beim Start auf einen drehenden Motor
ohne oder mit Drehgeber-Rückführung bestimmen. In dieser Situation hat die
Einstellung von
21.13 Rotorlageerkennung
Die Rotorlage-Erkennungsroutine kann fehlschlagen, weshalb empfohlen wird, die
Routine mehrmals auszuführen und den Wert von Parameter
zu prüfen.
(Anwender)
Ein Rotorlage-Erkennungsfehler
drehenden Motor auftreten, wenn der berechnete Winkel des Motors zu stark vom
gemessenen Winkel abweicht. Dieses könnte beispielsweise folgende Ursachen
haben:
• Der Geber rutscht auf der Motorwelle
• In
98.15 Winkeloffset (Anwender)
• Der Motor drehte schon, bevor die Rotorlage-Erkennung gestartet wurde
• Die Methode
Drehend
Motorwelle ist blockiert
• In
99.03 Motorart
• Der Motor-ID-Lauf ist fehlgeschlagen.
Einstellungen und Diagnose
• Parameter:
06.21 Umricht.-Statuswort 3
(Seite 219),
98.15 Winkeloffset (Anwender)
(Seite 496) und
Konfigurierung und Programmierung des Antriebs
Das Regelungsprogramm des Frequenzumrichters ist in zwei Teile aufgeteilt:
• Firmware-Programm
• Applikationsprogramm
(3385
wurde ein falscher Wert eingegeben
wurde in
21.13 Rotorlageerkennung
wurde der falsche Motortyp angegeben
99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus
keine Bedeutung.
Rotorlage-Erkennung) kann bei einem
(Seite 150),
21.13 Rotorlageerkennung
(Seite 496),
(Seite 501).
Programm-Merkmale 55
98.15 Winkeloffset
ausgewählt, aber die
99.03 Motorart