ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 724

724 Anhang A - ACS380 in Krananwendungen
Kranstoppgrenzen-Funktion
Die Funktion Kranstoppgrenze stoppt die Kranbewegung auf sichere Weise, wenn
die Endlage erreicht wird. Die Funktion Kranstoppgrenze kann sowohl für horizontale
(Katzfahrt) als auch vertikale (Heben) Bewegungen verwendet werden.
Die Funktion Stoppgrenze hat zwei Stoppgrenzwerte:
1. Stoppgrenzwert vorwärts (76.04) – für die Vorwärtsbewegung (positiv).
2. Stoppgrenzwert rückwärts (76.06) – für die Rückwärtsbewegung (negativ).
Für den Stoppgrenzwert vorwärts bzw. rückwärts ist der Eingang auf den Vorwärts-
bzw. Rückwärts-Endschalter entsprechend verdrahtet.
Wenn eine der beiden Grenzen aktiv ist, aktiviert die Funktion einen Stoppbefehl und
stoppt die Bewegung entsprechend dem eingestellten Stoppmodus (76.11). Die zwei
Grenzwerte sind voneinander unabhängig.
Für den Vorwärts- und Rückwärts-Grenzwert gelten folgende aktive und inaktive
Bedingungen:
• Die Grenzen sind aktiv, wenn der Endschaltereingang für den Umrichter „Falsch"
(0) ist, d. h. wenn der normalerweise geschlossene Endschalter offen ist.
• Die Grenzen sind inaktiv, wenn der Endschaltereingang für den Umrichter „Wahr"
(1) ist, d. h. wenn der normalerweise geschlossene Endschalter geschlossen ist.
Diese Bedingung ist gültig, wenn der Kran die entlade nicht erreicht hat.
Die folgenden Schritte beschreiben die Funktion Stoppgrenze vorwärts bei
Heberichtung vorwärts (positiv). Das Gleiche gilt für Stoppgrenze rückwärts in
Heberichtung rückwärts (negativ):
• Wenn der Stoppgrenze vorwärts aktiviert wird, während der Antrieb in
Vorwärtsrichtung (aufwärts) läuft, stoppt die Funktion den Motor entsprechend
dem ausgewählten Stoppmodus (76.11).
- Wenn der Stoppmodus Grenzwertrampe gewählt ist (76.11), verzögert der
Frequenzumrichter entsprechend der festgelegten Zeit für Rampenstopp (76.12)
- Wenn der Normale Stoppmodus gewählt ist (76.11), stoppt der
Frequenzumrichter entsprechend dem eingestellten Stoppmodus (21.03).
• Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung
wenn der Stopp-Grenzwert vorwärts aktiv ist.
• Sie können den Motor nur in Rückwärtsrichtung betreiben, wenn die Stoppgrenze
vorwärts aktiv ist.
Für die Funktion Kranstoppgrenze werden die Parameter üblicherweise, wie folgt,
eingestellt:
Nr.
76.01
76.02
Name
Grenzen-Überw.-Status
Grenzen-Überw.-Status akt.
D205 Vorwärts Stoppgrenze
Wert
(ist Status der Grenzwertregelung)
Ausgewählt
aus,