ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 640

640 Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB)
Sub-
Index Name
Index
1A00h 0 Anzahl der
Einträge
1 PDO-Abbildung
Eintrag 1
2 PDO-Abbildung
Eintrag 2
3 PDO-Abbildung
Eintrag 3
4 PDO-Abbildung
Eintrag 4
1A05h 0 Anzahl der
Einträge
1 PDO-Abbildung
Eintrag 1
2 PDO-Abbildung
Eintrag 2
3 PDO-Abbildung
Eintrag 3
4 PDO-Abbildung
Eintrag 4
1A14h 0 Anzahl der
Einträge
1 PDO-Abbildung
Eintrag 1
2 PDO-Abbildung
Eintrag 2
3 PDO-Abbildung
Eintrag 3
4 PDO-Abbildung
Eintrag 4
2000h 0 Anzahl der
Einträge
3 SOLLWERT 2
6 ISTWERT 2
Typ Zugriff Beschreibung
U8 RW Enthält die Abbildung von Daten in PDOs
auf Objekte im Objektverzeichnis.
U32 RW Sub-Index 0 definiert die Anzahl von
Objekten, die im PDO abgebildet sind.
U32 RW Die anderen Sub-Indices bilden jeweils
ein Objekt im PDO ab.
U32 RW Ihre Struktur ist Folgende:
Index (obere 16 Bits)
U32 RW
Sub-Index (8 Bits)
Länge in Bits (untere 8 Bits)
U8 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U8 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U8 RO
INT16 RWW Sollwert 2 (alternativ) für die Profile
Transparent 16 und ABB Drives
INT16 RO Istwert 2 (alternativ) für die Profile
Transparent 16 und ABB Drives