ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 441

Nr. Name/Wert
RPDO1 COB-ID
58.76
0x0000...0x07ff
RPDO1 Übertra-
58.77
gungstyp
0...255
RPDO1 Ereignis-
58.78
zähler
Beschreibung
Die COB-ID des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirk-
sam, wenn
58.23 Konfigurationsstelle
Antriebsparameter eingestellt ist und die Rege-
lungseinheit neu gebootet wird oder die neuen Ein-
stellungen mit Parameter
Kommunikationssteuerung (Einstellungen aktuali-
sieren) übernommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
RTU, ist dieser Parameter verborgen.
COB-ID.
0 = RPDO deaktiviert, 1 = COB-ID von vordefinier-
tem Verbindungssatz CiA 301 verwenden, <ande-
rer Wert> = ausgewählte COB-ID verwenden.
Die Übertragungsart des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirk-
sam, wenn
58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Rege-
Antriebsparameter
lungseinheit neu gebootet wird oder die neuen Ein-
stellungen mit Parameter
Kommunikationssteuerung (Einstellungen aktuali-
sieren) übernommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
RTU, ist dieser Parameter verborgen.
Übertragungstyp.
0 = azyklisch synchron
1... 240 = zyklisch synchron
252 = nur synchron RTR
253 = nur asynchron RTR
254...255 = asynchron
Den Ereigniszähler des PDO festlegen.
Änderungen dieses Parameters werden nur wirk-
sam, wenn 58.23 Konfigurationsstelle
eingestellt ist und die Rege-
Antriebsparameter
lungseinheit neu gebootet wird oder die neuen Ein-
stellungen mit Parameter
Kommunikationssteuerung (Einstellungen aktuali-
sieren) übernommen werden.
Hinweis: Wenn Parameter
RTU, ist dieser Parameter verborgen.
auf
58.06
= [1] Modbus
58.01
auf
58.06
= [1] Modbus
58.01
auf
58.06
= [1] Modbus
58.01
Parameter 441
Standard
FbEq 16
0x0001
1=1
255
1=1
0