ABB ACS380 Firmware-Handbuch Seite 609

Beispiel für ein CANopen-Netzwerk
CANopen
Master
T
Anderes Slave-
Gerät
T
Einrichtung der integrierten Feldbus-Schnittstelle (CANopen)
Den Frequenzumrichter automatisch einrichten
1. Den Frequenzumrichter einschalten.
Die Software erkennt das CANopen-Schnittstellenmodul, das am Frequenzumrich-
ter angeschlossen ist. Die Software prüft, ob der CANopen-Adapter installiert ist.
2. OK drücken. Die in der Tabelle
werden automatisch eingestellt.
CANopen-Parameter
Parameter
20.01 Ext1 Befehlsquellen
20.03 Ext1 Eing.1 Quel
20.04Ext1 Eing.2 Quel
22.11 Ext1 Drehzahl-Sollw.1
22.22 Konstantdrehz. Auswahl 1
22.23 Konstantdrehz. Auswahl 2
23.11 Auswahl Rampeneinstell.
28.11 Ext1 Frequenz-Sollw.1
28.22 Konstantfreq. Auswahl 1
28.23 Konstantfreq. Auswahl 2
28.71 Ausw. Freq.Rampeneinstell.
31.11 Störungsquittierung Ausw.
58.01 Protokoll freigeben
Steuerung über die integrierte Feldbus-Schnittstelle (EFB) 609
ABB-Antrieb
CANopen-Parameter
Einstellung
Integrierter Feldbus
Nicht ausgewählt
Nicht ausgewählt
IFB Sollw. 1
Nicht ausgewählt
Nicht ausgewählt
Beschleun/Verzög. zeit 1
IFB Sollw. 1
Nicht ausgewählt
Nicht ausgewählt
Beschleun/Verzög. zeit 1
DI1
CANopen
Datenfluss
Steuerwort (CW)
Sollwerte
Statuswort (SW)
Istwerte
Objekt liest
und schreibt
Anderes Slave-
Gerät
aufgelisteten Parameter
ABB-Antrieb